数据准备

识别用于PID整定的工厂模型需要单输入、单输出数据集。

如果您已经测量了数据，那么使用数据导入对话框来引入识别数据。识别数据的一些常见来源是瞬态试验，如碰撞试验和冲击试验。对于这些数据，PID调谐器提供专用对话框，这些对话框要求您仅为输出信号指定数据，同时根据其形状来表征输入。有关示例，请参见从响应数据交互式估计工厂参数．

如果您想通过模拟Simulink来获取输入/输出数据金宝app^®模型中,PID调谐器接口允许您指定用于生成响应的输入刺激的形状。有关示例，请参见金宝appSimulink控制设计™例如“用模拟I/O数据设计PID控制器”。

数据预处理

PID调谐器允许预处理导入或模拟的数据。PID调谐器提供用于去趋势化、缩放和过滤数据的各种选项。

强烈建议在进行估计之前，从输入和输出信号中去除任何与平衡相关的信号偏移。还可以对数据进行过滤，将信号内容集中到感兴趣的频段。

一些数据处理操作可以改变数据的性质，这可能导致瞬态数据(步进、脉冲或宽脉冲响应)被视为任意输入/输出数据。当这种情况发生时，识别图没有显示调整模型时间常数和阻尼系数的标记。

有关包含数据预处理步骤的示例，请参见:从响应数据交互式估计工厂参数．

有关数据预处理选项的详细信息，请参见数据进行预处理．