冲动
动态系统的脉冲响应图;脉冲响应数据
语法
描述
脉冲响应图
冲动(
绘制动态系统模型对脉冲输入的响应。该模型sys
)sys
可以是连续的,也可以是离散的。
对连续时间
sys
,脉冲输入为狄拉克脉冲δ(t)
.对连续时间sys
通过直接馈通,冲动
忽略无限脉冲在T = 0
.对于离散时间
sys
用采样时间Ts
,该函数计算对长度单位面积脉冲的响应Ts
和高度1 / Ts
.这个脉冲接近连续时间的狄拉克脉冲δ(t)
作为Ts
趋于0。
sys
可以是SISO或MIMO。对于MIMO系统,该图显示每个I/O通道的脉冲响应。冲动
根据系统动力学自动确定仿真的时间步长和持续时间。
例子
输入参数
输出参数
限制
非零连续系统的脉冲响应D矩阵是无穷大的t=0.
冲动
忽略这个不连续并返回较低的连续性值Cb在t=0.的
冲动
命令在具有内部延迟的连续时间模型上不起作用。对于这样的模型,请使用pade
为了在计算脉冲响应之前近似地计算时间延迟。
提示
当您需要额外的情节定制选项时,请使用
impulseplot
代替。要模拟系统对任意输入信号的响应,使用
lsim
.
算法
连续时间模型首先转换为状态空间形式。单输入状态空间模型的脉冲响应
是否等价于以下具有初始状态的非强制响应b.
为了模拟这种响应,在输入端使用零阶保持器对系统进行离散化。采样时间是根据系统动力学自动选择的,除非是一个时间向量t = 0:dt:Tf
供应。因此,dt
作为采样时间。
版本历史
R2006a之前介绍