店铺优先设计

在本例中，第一种设计是图形化调优的补偿器博德图设计．

用第一种调优方法调优补偿器后，将设计存储在控制系统设计者．

在控制系统选项卡，在设计部分中,点击商店．存储的设计显示在数据浏览器在设计区域。

存储的设计包含控制器和过滤器块的调优值。该应用程序不存储任何固定块的值。

要重命名存储的设计，请使用数据浏览器，双击该设计，并指定一个新名称。

计算新设计

在控制系统选项卡，使用不同的调优方法调优补偿器。

下调优方法中,选择PID调优．

设计一个具有默认值的控制器健壮的响应时间，在“PID整定”对话框中，单击更新补偿器．

比较新设计和存储设计

更新所有图以反映新设计和存储的设计。

在控制系统选项卡上,单击比较．

在比较设计对话框中，默认选中当前设计。要将设计与当前设计进行比较，请选中相应的复选框。所有分析图更新以反映检查过的设计。蓝色轨迹对应当前设计。参考图例确定其他设计的响应。

要将存储的设计与当前设计进行比较，当前设计和存储的设计的采样次数必须相同。要将当前设计的采样时间修改为与已存储设计的采样时间相匹配，请在控制系统选项卡上,选择编辑架构>采样时间转换．然后，在“采样时间转换”对话框中，为架构中的每个块指定采样时间和速率转换方法。

恢复以前保存的设计

在某些情况下，恢复以前存储的设计是有用的。例如，在为Simulink设计补偿器时金宝app^®模型中，您可以将当前补偿器值写入模型(请参阅更新Simul金宝appink模型并验证设计(金宝appSimulink控制设计))．要在模型中测试存储的补偿器，首先将存储的设计恢复为当前设计。

这样做，在控制系统设计者,点击检索．选择要设置为当前的存储设计。

与设计比较一样，要检索存储的设计，当前设计和存储的设计的样本时间必须相同。