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创建离散时间模型

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方法创建离散时间线性模型特遣部队，zpk，党卫军,的朋友命令。

指定离散时间模型

控制系统工具箱™允许您创建连续时间和离散时间模型。用于创建离散时间模型的语法与用于连续时间模型的语法相似，除了还必须提供采样时间(以秒为单位的采样间隔)。

例如，要指定离散时间传递函数:

H （ z ） ＝ z - 1 z 2 - 1 ． 8 5 z + 0 ． 9

有采样周期Ts = 0.1 s类型:

Num = [1 -1];Den = [1 -1.85 0.9];H = tf(num,den,0.1)
H = z - 1 ------------------ z^2 - 1.85 z + 0.9采样时间:0.1秒离散传递函数。

或者说:

Z = tf(“z”, 0.1);H = (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9);

类似地，要指定离散时间状态空间模型:

x ［ k + 1 ］ ＝ 0 ． 5 x ［ k ］ + u ［ k ］

y ［ k ］ ＝ 0 ． 2 x ［ k ］ ．

有采样周期Ts = 0.1 s类型:

Sys = ss(.5,1，.2,0,0.1);

识别离散时间系统

有几种方法可以确定你的LTI模型是否是离散的:

  • 显示器显示非零采样时间值

  • sys。Ts或get (sys, Ts)返回一个非零采样时间值。

  • isdt(系统)返回true。

例如，对于传递函数H指定的上面,

H.Ts
Ans = 0.1000
isdt (H)
ans =逻辑1

你也可以通过寻找以下特征来发现离散时间系统:

  • 时间响应图-响应曲线由于其采样数据的性质具有楼梯状的外观

  • 波德图-有一个竖条标记奈奎斯特频率(pi除以采样时间)。

下面的图显示了这些特征:

步骤(H)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个line类型的对象。这个对象表示H。

波德(H)、网格

图中包含2个轴对象。Axes对象1包含一个line类型的对象。该对象表示H. Axes对象2包含一个line类型的对象。这个对象表示H。