主要内容

方向、位置和坐标系统

四元数、欧拉角旋转矩阵,和转换

表示方向和旋转使用四元数数据类型。将四元数与欧拉角之间,旋转矩阵,和旋转向量使用欧拉,rotmat,rotvec功能。

想要了解更多关于四元数数学和它们是如何实现传感器融合和跟踪工具箱™,明白了旋转、取向和四元数。了解更多关于规范和协调系统传感器融合和跟踪工具箱,明白了方向、位置和协调会议。

功能

全部展开

四元数 创建一个四元数的数组
的 创建四元数与实际数组部分设置为一组和虚部为零
0 创建四元数与所有数组部分设置为0
classUnderlying 类零件在四元数
正常化 四元数归一化
randrot 均匀分布随机旋转
次,. * Element-wise四元数乘法
mtimes, * 四元数乘法
刺激 一个四元数的数组的产物
- - - - - - - 四元数减法
uminus, 四元数一元-
连词 复共轭的四元数
ldivide。\ Element-wise四元数左部
rdivide。/ Element-wise四元数正确的部门
经验值 指数四元数的数组
日志 自然对数的四元数的数组
权力,。^ Element-wise四元数的力量
经销 角距离的弧度
规范 四元数规范
angvel 角速度从四元数的数组
meanrot 四元数是指旋转
slerp 球形线性插值
rotateframe 四元数帧旋转
rotatepoint 四元数角度旋转
ctranspose。” 复共轭转置矩阵的四元数的数组
转置,”。 置一个四元数的数组
rotmat 四元数转换为旋转矩阵
rotvec 四元数转换为旋转矢量(弧度)
rotvecd 四元数转换为旋转矢量(度)
部分 提取零件四元数
欧拉 四元数转换为欧拉角(弧度)
eulerd 四元数转换为欧拉角(度)
紧凑的 四元数的数组转换为N4矩阵
transformMotion 计算两个相对固定帧之间的运动数量
enu2lla 变换地方east-north-up坐标到大地坐标系
ned2lla 变换地方north-east-down坐标到大地坐标系
lla2ned 大地坐标转换成当地north-east-down坐标
lla2enu 大地坐标转换成当地east-north-up坐标

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