使用跟踪场景生成器为所有移动和静止的雷达平台以及所有目标平台(飞机、船舶、汽车、无人机)创建地面真相。的trackingScenario类在称为场景坐标的全局坐标系中对所有平台的运动建模。这些物体可以代表船只、地面车辆、机身或雷达探测到的任何物体。看到方向，位置和坐标约定关于坐标系的讨论。

可选地，模拟一个惯性导航系统(INS)，该系统提供相对于场景坐标的雷达传感器平台位置、速度和方向。

为每个雷达传感器创建具有规格和参数的模型fusionRadarSensor或radarEmitter对象。利用目标平台姿态和轮廓信息，为每个雷达目标组合生成合成雷达探测。属于trackingScenario检索任何目标平台的姿态和轮廓。的trackingScenario生成器不了解场景坐标。它知道目标平台相对于雷达主体平台的相对位置。因此，探测器只能产生相对于雷达位置和方向的探测。

如果有一个INS附加到雷达平台上，那么雷达可以将探测转换为场景坐标系统。INS允许多个雷达在一个共同的坐标系中报告探测。

使用多目标跟踪器处理雷达探测，将探测与现有轨道关联起来或创建轨道。多目标轨道包括trackerGNN，trackerTOMHT，trackerJPDA而且trackerPHD．如果没有INS，跟踪器只能生成特定于一个雷达的航迹。如果INS存在，跟踪器可以使用所有雷达的测量数据创建跟踪。