硬件连接- MATLAB和Simulink - MathWork金宝apps印度 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

硬件连接

Motor Control Blockset™支金宝app持使用来自不同供应商的硬件套件实现电机控制算法。

供应商	硬件套件/开发板，具有电机控制模块集的演示功能	中使用的
德州仪器™	LAUNCHXL-F28069M	本产品[电机控制块组]中的多个示例
	LAUNCHXL-F28379D
	C2000单片机解析评估套件[R2]
	drv8312 - 69 m - kit
	LAUNCHXL-F280049C	中列出电机控制块集作为必需产品之一的示例下载188bet金宝搏嵌入式编码器金宝app支援套件德州仪器公司C2000处理器
意法半导体^®	NUCLEO-F401RE	中列出电机控制块集作为必需产品之一的示例下载188bet金宝搏嵌入式编码器金宝app支援套件意法半导体STM32处理器
意法半导体^®	X-NUCLEO-IHM07M1	中列出电机控制块集作为必需产品之一的示例下载188bet金宝搏嵌入式编码器金宝app支援套件意法半导体STM32处理器
NXP™	MCSPTE1AK144	使用NXP™S32K144 Kit的永磁同步电机磁场定向控制
微芯片	dsPICDEM^™MCLV-2	微芯片控制器上电机控制部署的演示
Speedgoat	基线实时靶机与IO397 I/O模块和电机控制套件	在实时系统中使用面向场控制自动调谐块调优PI控制器
英飞凌^®AURIX™	AURIX TC3xx电机控制电源板	中列出电机控制块集作为必需产品之一的示例下载188bet金宝搏嵌入式编码器支持包英飞凌AUR金宝appIX TC4x微控制器
Trenz电子™	Trenz Electronic™马达控制开发套件TE0820	基于fpga的永磁同步电机控制开发工具包

本节将介绍以下硬件配置的硬件连接，在Motor Control Blockset中有多个示例:

F28069控制卡配置
LAUNCHXL-F28069M配置
LAUNCHXL-F28379D配置
C2000单片机解析评估套件[R2]

F28069控制卡配置

配置包括以下硬件组件:

德州仪器DRV8312-69M-KIT逆变板
德州仪器F28069单片机控制卡
电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)
正交编码器
直流电源

请注意

由于辅助电源相关的硬件问题，DRV8312-69M-KIT不支持连接到某些电机(例如，Teknic M-2310P电机)的位置传感器。金宝app

以下步骤描述F28069控制卡配置的硬件连接:

将F28069控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变板J1上。
将电机三相连接到逆变板上的MOA、MOB和MOC。
连接直流电源(24V)至逆变板的PVDDIN。

警告

将PVDD和GND连接到直流电源的正极和负极时要小心。反向连接可能损坏硬件组件。

以下步骤介绍正交编码器传感器的接口:

将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到逆变器板的J4上。

要使用霍尔传感器实现位置传感，请使用内置霍尔传感器的电机(例如BLY171D和BLY172S)。霍尔传感器的接口步骤如下:

将霍尔传感器编码器输出连接到逆变器板上的J10。

当使用电机控制块集时，我们建议对DRV8312-69M-KIT逆变板进行以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。

Jp1 - vr1
Jp2 - on
Jp3 -关闭
Jp4 - off
Jp5 - off
M1 - h
J2 -关闭
J3 -关闭
Rsta -单片机
单片机
单片机

LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置

LAUNCHXL-F28069M配置包括以下硬件组件:

LAUNCHXL-F28069M控制器
BOOSTXL-DRV8305(支金宝app持逆变器)
Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正金宝app交编码器传感器)
电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)
直流电源

LAUNCHXL-F28379D配置包括以下硬件组件:

LAUNCHXL-F28379D控制器
BOOSTXL-DRV8305和BOOSTXL-3PHGANINV(支持的逆变金宝app器)
Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正金宝app交编码器传感器)
电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)
直流电源

以下步骤描述LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置的硬件连接:

BOOSTXL逆变器板连接在LAUNCHXL控制板的J1、J2、J3、J4上。

请注意

将逆变器板与控制板连接，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。
将电机三相连接到BOOSTXL逆变板上的MOTA, MOTB和MOTC。
连接直流电源(24V)至BOOSTXL逆变板的PVDD和GND。

警告

将PVDD和GND连接到直流电源的正极和负极时要小心。反向连接可能损坏硬件组件。

以下步骤介绍正交编码器传感器的接口:

将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制板上的QEP_A。

要使用霍尔传感器实现位置传感，请使用内置霍尔传感器的电机(例如，Teknic电机M-2310P, BLY171D和BLY172S)。霍尔传感器的接口步骤如下:

将霍尔传感器编码器输出连接到LAUNCHXL控制板上配置为eCAP的GPIO端口。

当使用电机控制块集时，我们建议对LAUNCHXL逆变器板进行以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。

用于LAUNCHXL-F28069M控制器

Jp1 - on
Jp2 - on
Jp3 - on
Jp4 - on
Jp5 -开启
Jp6 - off
Jp7 - on

用于LAUNCHXL-F28379D控制器

Jp1 - on
Jp2 - on
Jp3 - on
Jp4 - on
Jp5 -开启
Jp6 - off

动态(双电机)设置说明

将Motor1、Motor2三相连接到对应BOOSTXL逆变器板上的MOTA、MOTB、MOTC。
将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor1)连接到LAUNCHXL控制板的J1、J2、J3、J4上。

请注意

将逆变器板与控制板连接，使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。
将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor2)连接到LAUNCHXL控制板的J5、J6、J7、J8上。

请注意

将逆变器板与控制板连接，BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J5、J6对齐。
将直流电源(24V)连接到两台BOOSTXL逆变器板上的PVDD和GND。

请注意

将BOOSTXL板(MOTOR1和MOTOR2)上的PVDD和GND连接到同一个电源。当一个电机消耗电力时，第二个电机发电。如果将两个电机连接到同一个电源，一个电机产生的功率被另一个电机消耗。直流电源仅对损耗进行供电。
将Motor1 (G, I, A, 5V, B)的正交编码器引脚连接到LAUNCHXL控制板上的QEP_A。
将Motor2 (G, I, A, 5V, B)的正交编码器引脚连接到LAUNCHXL控制板上的QEP_B。

警告

将PVDD和GND连接到直流电源的正极和负极时要小心。反向连接可能损坏硬件组件。

TMDSRSLVR C2000解析器到数字转换套件

该TMDSRSLVR C2000解析器到数字转换套件配置包括以下硬件组件:

LAUNCHXL-F28069M控制器
BOOSTXL-DRV8305(支金宝app持逆变器)
直流电源
TMDSRSLVR C2000解析器到数字转换套件(解析器评估套件[R2])
解析器编码器

下面介绍TMDSRSLVR单板的硬件连接方式:

连接直流电源(15V)至TMDSRSLVR单板的J2。
将正弦波的解析器输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚1、2。
将余弦波的解析器输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚3,4。
将解析器输入引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的PWM_dither和pwm_sin引脚。

下面介绍LAUNCHXL-F28069M控制板的硬件连接方式:

将LAUNCHXL-F28069M控制板通过USB接口连接到计算机。

以下步骤描述MCU Resolver Eval Kit [R2]与LAUNCHXL-F28069M控制板之间的硬件连接:

将TMDSRSLVR板上的COS(T2)引脚连接到launchxsl - f28069m控制板上J3的24引脚。
将TMDSRSLVR板上的SIN(T8)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制板上J3的29引脚。
将TMDSRSLVR板上的GPIO2引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制板上J4的38引脚。