使用创建植物模型电机控制模块
精确的系统模型是电机控制系统开发的重要组成部分。在创建精确的工厂模型后,您可以验证控制系统的功能,进行闭环模型在环测试,使用仿真调优控制器增益,并在将模型部署到实际工厂之前优化算法。
当您使用Motor Control Blockset™创建工厂模型时,您可以对这些组件建模,以模拟模拟环境中的功能行为:
永磁同步电机(PMSM)
平均值逆变器
传感器和信号调理电路
处理器外设:模数转换器(ADC)和脉宽调制器(PWM)
您可以通过以下方法验证您创建的植物模型的功能:
从控制算法中读取归一化PWM占空比。
模拟电机连接负载。
从仿真中获得输出电机相电流(根据ADC计数)和输出电机位置(根据编码器脉冲计数)。
创建工厂模型的工作流包含以下步骤。
请注意
参见植物模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d.slx
在示例中使用的模型基于正交编码器的永磁同步电机磁场定向控制.