这个主题展示了如何生成MATLAB®用于创建和模拟模型预测控制器设计的代码MPC设计师生成的MATLAB脚本是有用的,当你想以编程方式复制你获得的交互式设计。
创建一个MATLAB脚本:
在MPC设计师应用程序,交互式设计和调整您的模型预测控制器。
在调优选项卡,分析部分,单击出口控制器箭头.
另外,在MPC设计师选项卡,结果,点击出口控制器.
请注意
如果你打开MPC设计师从仿真软件金宝app®,单击更新和模拟箭头.
下出口控制器或更新和模拟,点击生成脚本
.
在“生成MATLAB脚本”对话框中,选择要包含在生成脚本中的一个或多个模拟场景。
点击生成脚本创建用于创建当前MPC控制器并运行所选仿真场景的MATLAB脚本。生成的脚本在MATLAB编辑器中打开。
除了生成脚本,该应用程序还将以下内容导出到MATLAB工作区:
用于创建控制器的设备的副本,即控制器内部设备模型
在不使用默认内部工厂模型的任何模拟场景中使用的工厂的副本
为每个仿真场景指定的参考和干扰信号