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感应电机直接转矩控制与空间矢量调制器

感应电机DTC与支持向量机结构

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描述

的感应电机直接转矩控制与空间矢量调制器实现了感应电机直接转矩控制(DTC)结构与空间矢量调制(SVM)。使用此块生成的门脉冲逆变器控制的感应电机。这个图表显示了块的体系结构。

图中:

  • 你提供参考转矩,T *通量,ψ*。

  • 磁通和转矩估计量估计实际的转矩,T通量,ψ从电流测量阶段,我美国广播公司,电压,v美国广播公司。

  • 两个PI控制器确定参考d和问电压,vd和v问分别从磁通和转矩误差。

  • 支持向量机生成盖茨脉冲,Gij,需要控制感应电机变频驱动。下标我对应的阶段(一个,b,或c)。下标j对应于高,H或低l,信号。

磁通和转矩估计量

估计转矩和磁通,块可固定机器电压方程ɑβ参考帧使用向后欧拉方法。定子的通量的离散方程ɑβ框架是:

ψ α = ( v α − 我 α R 年代 ) T 年代 z z − 1

ψ β = ( v β − 我 β R 年代 ) T 年代 z z − 1

地点:

  • vɑ和vβ是ɑ- - -β分别设在电压。

  • 我ɑ和我β是ɑ- - -β分别设在电流。

  • Ψɑ和Ψβ是ɑ- - -β分别设在定子通量。

  • R年代定子电阻。

块计算转矩和定子磁通总:

T = 3 p 2 ( ψ α 我 β − ψ β 我 α )

ψ 年代 = ψ α 2 + ψ β 2

地点:

  • p是极对的数量。

  • Ψ年代是总定子磁通。

空间矢量调制

SVM将所需的电压转换成门脉冲,您可以用它来控制逆变器。这个图显示了可能的三相逆变器的开关状态。

六边形代表空间矢量图。每个六个顶点代表一个可能的开关状态(G啊G黑洞GCH)三相逆变器。每个低门以相反的状态为其相应的高。逆变器图展示了当前状态。

旋转矢量在空间矢量图对应于复杂的参考电压矢量,在所需的旋转电机的频率。在现实中,开关频率这电频率要快得多。因此,逆变器开关两种状态之间不断封闭目前的地区国际扶轮和相对应的零状态(0,0,0)产生所需的电压。

了解该方法的实现,看到PWM发生器(三相、两级)块。

港口

输入

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参考定子磁通。

数据类型:单|双

参考转矩。

数据类型:单|双

定子相电压。

数据类型:单|双

定子电流阶段。

数据类型:单|双

直流环节电压转换器。

数据类型:单|双

重置比例积分控制器的集成商。

数据类型:单|双

输出

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逆变器脉冲。块不考虑任何死时间。

数据类型:单|双

调制波你部署到硬件平台与PWM-capable硬件生成代码。否则,这些数据只是供你参考。

参数

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一般

定子电阻的机器。

机器数量极对。

激活逆变器电压阈值。

样品时间空间矢量调制器。基本样本时间必须小于控制样品时间。

样品时间PI控制器。控制样品时间必须大于基本样品时间。

指定你想要的开关电源转换器的开关。

控制参数

比例增益的流量控制器。

积分获得的流量控制器。

Anti-windup获得流量控制器。

比例增益的转矩控制器。

积分增益力矩控制器。

Anti-windup获得转矩控制器。

优先或维持比率d- - -问块限制电压时相互重合。

模型的例子

异步电机直接转矩控制与空间矢量调制器

异步电机直接转矩控制与空间矢量调制器

控制异步机(ASM)使用空间矢量调制的直接转矩控制方法。PI-based速度控制器提供扭矩参考。直接转矩控制器生成所需的参考电压空间矢量调制器。通过控制直流电压源饲料ASM平均值电压源变换器。
开放模式

引用

[1]Buja, g S。,和M. P Kazmierkowski. "Direct Torque Control of PWM Inverter-Fed AC Motors—A Survey."IEEE工业电子产品51岁的没有。4,(2004):744 - 757。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

版本历史

介绍了R2018a

另请参阅

块