创建一个简单的模型

你可以使用Simulin金宝appk^®为模拟系统，然后模拟该系统的动态行为。您用于在本教程中创建一个简单模型的基本技术与您用于更复杂的模型的基本技术相同。该示例模拟了汽车的简化运动。在压制气脚蹬时，汽车通常在运动中。踏板释放后，汽车闲置并停止。

Si金宝appmulink块是模型元素，用于定义其输入和输出之间的数学关系。要创建此简单模型，需要四个Simulink块。金宝app

一个金宝app带有脉冲发生器、增益、积分器、二阶模块和两个输出模块的Simulink模型。

模拟此模型集成了两次短脉冲以获得斜坡。结果显示在范围窗口中。输入脉冲表示当按下踏板时的气踏板 - 1的压力机，并且当不是0时。输出斜坡是从起点的距离增加。

使用Simuli金宝appnk编辑器来构建模型。

开始matlab.^®．从MATLAB ToolStrip，单击金宝app按钮．
点击空白模型模板。
打开Si金宝appmulink编辑器。
从模拟选项卡，选择保存>另存为．在文档名称文本框，输入模型的名称。例如，simple_model.．点击节省．模型使用文件扩展名保存.slx．

金宝appSimulink提供一组块库，通过库浏览器中的功能组织。以下库是大多数工作流程的常见问题：

要浏览块库，请选择一个类别，然后选择左窗格中的功能区域。要搜索所有可用块库，请输入搜索字词。

例如，找到脉冲发生器块。在浏览器工具栏的搜索框中输入脉冲，按“Enter”。金宝appSimulink在库中搜索带有的块脉冲在他们的名称或描述中，然后显示块。

金宝appSimulink库浏览器显示术语脉冲的结果。浏览器显示脉冲发生器和连续脉冲发生器块。

获取有关块的详细信息。右键单击脉冲生成器块，然后选择脉冲发生器模块的帮助．帮助浏览器与块的参考页面打开。

块通常有几个参数。您可以通过双击块来访问所有块参数。

要开始构建模型，请浏览库并添加块。

从来源图书馆,把脉冲发生器块到Simulink编辑器金宝app。副本脉冲发生器的值的文本框将显示在模型中振幅参数。进入1．

参数值在整个模拟过程中保持不变。

使用相同的方法将以下块添加到模型中。

添加第二个外港通过将现有位置复制并使用键盘快捷键将其粘贴到另一个点来阻止。

您的模型现在有您需要的块。

通过在输出端口和输入端口之间创建线连接块。

要查看仿真结果，请将第一个输出连接到a信号查看器．

单击信号。在模拟选项卡下准备，点击添加查看器．选择范围．信号上出现一个查看器图标，并打开一个范围窗口。

您可以通过双击图标随时打开范围。

定义配置参数之后，就可以模拟模型了。

在模拟选项卡，通过更改工具栏中的值来设置模拟停止时间。

的默认停止时间10．0适用于此模型。此时间值没有单位。Simulink中的时间单位取决于金宝app方程式的构造方式。此示例模拟汽车的简化运动10秒 - 其他模型可以有时间单位以毫秒为单位。
要运行模拟，请单击“运行按钮．

模拟运行并在查看器中产生输出。

此示例采用现有模型，移动_car.slx.，并根据该运动模型进行近距离传感器。在这种情况下，数字传感器测量车辆和障碍物10m（30英尺）之间的距离。该模型输出传感器测量和汽车位置，考虑这些条件：

开放式

首先，打开moving_car模型。在MATLAB命令行中，输入:

Open_System（“moving_car.slx”）

您首先需要在汽车位置到达时模拟硬盘10．积分器二阶块有一个用于此目的的参数。

添加传感器，测量距离障碍物的距离。

修改模型。展开模型窗口以根据需要容纳新块。
- 求实际距离。为求障碍物位置与车辆位置之间的距离，加减去块的数学运作图书馆。还添加了持续的块的来源的常量值10障碍物的位置。
- 模型将典型的不完全测量到真实传感器。通过使用使用噪音带限量的白噪声块的来源图书馆。设定噪音力量参数0.001．使用a将噪声添加到测量中添加块的数学运作图书馆。
- 模型每0.1秒发射每0.1秒的数字传感器。在Si金宝appmulink中，给定间隔的信号采样需要采样并保持。添加零级举行块的离散的图书馆。将块添加到模型后，更改样品时间参数0.1．
- 添加另一个外港连接传感器输出。保持默认值端口号码参数。
连接新块。输出积分器,二阶块已连接到另一个端口。要在该信号中创建分支，请左键单击该信号以突出显示连接的潜在端口，然后单击相应的端口。