捕捉一个弹跳球的速度和内存块
的sldemo_bounce示例展示了如何使用二阶积分器和内存块捕获一个弹力球的速度就在它击中地面。
open_system (“sldemo_bounce”);
因为继承采样时间不选择内存块,块样品时间取决于类型的解算器模拟模型。在这种情况下,模型采用了变步(ode23)解算器。因此,内存块的样品时间是连续的,但固定在小时间步:[0,1]。当您运行模型,得到这些结果。
sim卡(“sldemo_bounce”);
如果你将内存块替换为一个单位延迟块,得到相同的结果。然而,警告也由于离散单元延迟块继承一个连续采样时间。
有关更多信息,请参见模型描述。
