主要内容

机械手与空间鼠标

该模型说明了使用Simulink®3D动画™进行虚拟现实原型设计,并金宝app在实现阶段之前测试设计的可行性。此外,这个例子说明了麦哲伦太空鼠标在虚拟世界中操作物体的使用。

VRML模型代表核热室机械臂。它是由包含SpaceMouse Input块的简单Simul金宝appink®模型操作的。该模型使用空间鼠标的全部6个自由度来操作机械臂,并使用鼠标按钮1来关闭机械手颌的抓地力。

麦哲伦太空鼠标是一种具有6个自由度的输入设备。它对于在虚拟世界中导航和操作对象非常有用。SpaceMouse也适合作为Simulink模型的通用输入设备。金宝app这款专业的3d设备极大地促进了上述所有任务,我们建议您将其用于更高性能的应用程序和用户舒适度。通过包含在Simulink 金宝app3D动画块库中的SpaceMouse Input块来支持SpaceMouse。金宝app

麦哲伦太空鼠标输入模块可以在三种模式下操作,以覆盖3d环境中此类设备的最典型使用:

  • 速度

  • 职位

  • 视点坐标

注:此型号需要SpaceMouse或兼容设备(SpaceMouse Plus, SpaceTraveller, PuckMan)。

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