主要内容

使用响应图分析设计

这个例子展示了如何使用绘图工具分析控制系统设计控制系统设计者．有两种类型控制系统设计者情节:

  • 分析图——使用这些图来可视化您的系统性能并显示响应特征。

  • 编辑器图——使用这些图来可视化您的系统性能，并使用图形化调优方法交互式地调优补偿器动态。

分析情节

使用分析图来可视化您的系统性能并显示响应特征。您还可以使用这些图来比较多种控制系统设计。有关更多信息，请参见比较多种设计的性能．

要创建一个新的分析图，在控制系统设计者，在控制系统选项卡上,单击新的剧情，并选择要添加的绘图类型。

在“新建绘图”对话框中，指定对绘图的现有或新的响应。

请注意

使用分析图，您可以比较存储在数据浏览器．有关更多信息，请参见比较多种设计的性能．

规划现有响应

要绘制现有响应，请在选择对图的响应属性中的现有响应数据浏览器．所选响应的详细信息显示在文本框中。

若要绘制所选响应，请单击情节．

规划新的回应

要绘制新的响应，请指定以下内容:

  • 选择对图的响应—选择要创建的响应类型。

    • 新的投入产出转移响应-为指定的输入信号、输出信号和环路开口创建传递函数响应。

    • 新型开环响应-在指定位置用指定的循环开口创建开环传递函数响应。

    • 新的灵敏度传递响应-在指定的位置用指定的回路开口创建灵敏度响应。

  • 响应的名字—在文本框中输入名称。

  • 信号选择框-通过单击指定信号作为输入、输出或循环开口．如果你打开控制系统设计者来自:

    • MATLAB®选择信号体系结构供参考的框图。

    • 金宝app®—从当前控制系统架构中选择一个已有的信号，或者从Simulink模型中添加一个信号。金宝app

    使用，,重新排序和删除信号。

属性中添加指定的响应数据浏览器并创建选定的图形，单击情节．

编辑器的情节

使用编辑器图来可视化系统性能，并使用图形化调优方法交互式地调优补偿器动态。

要创建一个新的编辑器图，请控制系统设计者，在控制系统选项卡上,单击调优方法，并从中选择一个图形化优化方法。

有关使用编辑器图进行图形调优的示例，请参见:

有关交互式编辑补偿器动态的更多信息，请参见编辑补偿器动态．

情节的特点

在任何分析图中控制系统设计者：

  • 若要查看响应信息和数据值，请单击图上的一条线。

  • 若要查看系统特征，请右键单击图上的任意位置，如中所述响应图的频域特征．

图工具

将鼠标移到任何分析图上，以访问图右上角的图工具。

  • 而且-放大和缩小。单击激活，并将光标拖动到区域上进行缩放。缩放图标变暗时，缩放是活跃的。在缩放激活时单击鼠标右键可访问其他缩放选项。再次单击图标以取消激活。

  • ——平底锅。单击以激活，并拖动光标穿过绘图区域到平移。当平底锅处于活动状态时，平底锅图标变暗。当平底锅处于活动状态时，单击右键可访问其他平底锅选项。再次单击图标以取消激活。

  • ——传奇。默认情况下，情节图例是不活动的。要打开和关闭图例，请单击此图标。若要移动图例，请将其拖动到地块上的新位置。

若要更改平铺或排序图的方式，请单击并将图拖动到所需位置。

设计要求

您可以将设计需求的图形表示添加到任何编辑器或分析图中。这些要求定义了地块区域的阴影隔离区。

在分析和调优补偿器设计时，使用这些区域作为指导方针。为了满足设计要求，您的响应图必须保持在相应的阴影区域之外。

若要向图中添加设计需求，请右键单击图中的任意位置并选择设计要求>新．

在“新设计需求”对话框中，指定设计需求类型，并定义设计需求参数．每种类型的设计需求都有一组不同的参数要配置。有关将设计需求添加到分析和编辑图的更多信息，请参见设计要求．

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