数据准备

植物的识别模型PID优化需要一个输入,对于数据集。

如果你有测量数据,使用数据导入对话框将在识别数据。一些常见的来源识别数据瞬时碰撞试验和冲击试验等测试。这样的数据,PID调谐器提供专用的对话框,要求您指定数据的输出信号,同时描述输入的形状。例如,看到的交互式地估计植物从测量或模拟响应数据。

如果你想获得输入/输出数据通过模拟仿真软件金宝app^®模型中,PID调谐器接口允许您指定的形状输入刺激用于生成反应。例如,看到金宝app仿真软件控制设计™例子“设计PID控制器使用模拟I / O数据。”

数据预处理

PID调谐器让你导入或模拟数据进行预处理。PID调谐器为消除趋势提供了各种选项,缩放和过滤数据。

强烈建议删除任何equilibrium-related信号偏移量的输入和输出信号与估计在继续之前。你也可以过滤数据集中的信号内容感兴趣的频段。

一些数据处理操作可以改变数据的性质,从而导致瞬态数据(步骤,宽脉冲或脉冲响应)被视为任意的输入/输出数据。当这种情况发生时识别图没有显示标记为调整模型的时间常数和阻尼系数。

为例,其中包括数据预处理步骤,请参见:交互式地估计植物从测量或模拟响应数据。

为进一步的信息数据预处理选项,看到数据进行预处理。