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在模拟快照中线性化气动系统

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这个例子展示了如何在基于时间的工作点快照上线性化Simulink®模型。金宝app这个例子使用了一个充满压缩空气的气缸的动力学模型。

气动系统模型

打开Simulin金宝appk模型。

mdl =“scdpneumaticlin”；open_system (mdl)

模拟模型。

[t,x,y] = sim(mdl);

在本例中，供应压力关闭，系统的初始压力为0.2 MPa。供应压力为0.7 MPa。在仿真中，伺服阀开启至0.5e-4 m。在模拟过程中，压力从初始压力0.2 MPa逐渐升高，最终稳定在供给压力。

情节(t, y)

拍摄模拟快照

以10秒为间隔计算从0到60秒的多个仿真时间的工作点。的findop函数模拟模型，在每个模拟时间对模型条件进行快照，并为每个快照计算一个工作点。

Op = findop(mdl，[0 10 20 30 40 50 60]);

查看第二次快照时间的工作点。

op (2)
ans =模型scdpneumaticlin的工作点。(时间t=10.7245评估的时变组件)状态:---------- x ___________ (1.) scdpneumaticlin/气缸压力模型/dPc//dt 312046.3941 (2.) scdpneumaticlin/管道模型/dPp//dt 312509.866输入:无----------

线性化模型

要线性化模型，首先指定线性化输入和输出点。对于本例，从伺服阀开度线性化模型x到输出压力。

Io (1) = linio(“scdpneumaticlin / x”, 1“输入”）;Io (2) = linio(“scdpneumaticlin/气缸压力模型”, 1“输出”）;

线性化所有计算快照的模型。sys状态空间模型的数组。

Sys =线性化(mdl,op,io);

为了看到线性化的可变性，绘制结果线性系统的频率响应。

波德(系统)

关闭模型。

bdclose (mdl)

另请参阅

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