打开Sim金宝appulink模型。

MDL =“水箱”;open_system (mdl)

的水箱系统块表示控制系统中的设备，包括系统的所有非线性。

要指定要线性化的模型部分，首先打开线性化选项卡。要做到这一点，请在Simulink金宝app窗口中应用程序画廊,点击线性化管理．

要为信号指定分析点，请单击模型中的信号。然后，在线性化选项卡，在插入分析点图库，选择分析点的类型。

当您添加线性分析点时，软件会在模型中相应的位置添加标记。有关不同类型的分析点的更多信息，请参见指定要线性化的模型部分．

有关在Simulink模型中定义分析点的更多信息，请参见金宝app在Simulink模型中指定要线性化的模型部分金宝app．或者，如果您不希望对Simulink模型引入更改，您可以使用金宝app模型线性化电路．有关更多信息，请参见在模型线性器中指定要线性化的模型部分．

打开模型线性化电路，在Simulink模型窗口中，在金宝app应用程序画廊,点击模型线性化电路．

要使用在Simulink模型中定义的分析点作为线性化I/ o，请在金宝app线性分析选项卡，在分析I / o下拉列表，离开模式I / o选中。

对于本例，使用模型工作点进行线性化。在操作点下拉列表，离开模型初始条件选中。

为了使系统线性化并生成用于分析的响应图，请使用线性化部分，单击响应。对于本例，要为结果线性模型生成波德图，请单击波德．

软件添加线性化模型，linsys1，到线性分析工作区并为模型生成波德图。linsys1从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型工作点计算。

有关分析线性模型的更多信息，请参见使用模型线性器响应图分析结果．

还可以将线性化模型导出到MATLAB中^®工作区。这样做，在数据浏览器,拖linsys1从线性分析工作区到MATLAB的工作区．

打开Sim金宝appulink模型。

mdl =“watertank”；open_system (mdl)

对于这个系统，水箱系统块包含了所有的非线性动力学。方法创建线性化I/O对象数组，以指定要线性化的模型部分linio命令。

在PID控制器块的输出端创建一个输入扰动分析点。

Io (1) = linio(“watertank / PID控制器”，1,“输入”）;

在水箱系统块的输出处创建一个开环输出分析点。开环输出点是在输出测量后进行开环，在不改变模型工作点的情况下消除反馈信号对线性化的影响。

Io (2) = linio(“watertank /水箱系统”，1,“openoutput”）;

有关不同类型的分析点的信息，请参见指定要线性化的模型部分．

使用指定的分析点在模型工作点处线性化模型。

Linsys1 =线性化(mdl,io);

linsys1从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型工作点计算。

然后可以分析线性化模型的响应。例如，画出它的波德响应。

波德(linsys1)

有关分析线性模型的更多信息，请参见线性分析．