调整不同的操作点
默认情况下,PID调谐器渗流你们工厂和设计一个控制器在初始条件所指定的操作点你的仿真软件金宝app®模型。有时,这个操作点的操作点不同于你想要设计一个控制器。例如,你想为你的系统在稳态设计一个控制器。然而,仿真软件模型不是一般金宝app在稳态初始条件。在这种情况下,改变操作点PID调谐器使用线性化你的工厂和设计一个控制器。
设置一个新的操作点PID调谐器,使用下列方法之一。您所选择的方法取决于你有你想要的操作点的信息。
已知状态值产生所需的操作条件
在这种情况下,直接在模型中设置状态值。
关闭PID调谐器。
设置初始条件的组件模型的价值观产生所需的操作条件。
点击调优在PID控制器对话框打开PID调谐器。PID调谐器渗流工厂使用新的默认操作点和设计一个新的初始控制器线性模型。
后PID调谐器生成一个新的初始控制器设计,继续分析设计PID调谐器。
模型在有限时间到达期望的操作条件
在这种情况下,使用PID调谐器relinearize模型模拟在一个特定的时间。
在PID调谐器选项卡,植物菜单中,选择Re-linearize闭环。
在闭环Re-Linearization选项卡上,单击
运行仿真模拟模型中指定的时间仿真时间文本框中。PID调谐器情节的误差信号作为时间的函数。您可以使用此图来确定一个时间模型在稳态。幻灯片的竖线快照时间你想线性化模型。
点击
线性化线性化模型选择快照时间。PID调谐器计算一个新的线性化植物并保存PID调谐器工作区。PID调谐器自动为新工厂设计一个控制器,并显示新的闭环系统的响应图。PID调谐器回报你PID调谐器选项卡,植物菜单选择反映了新工厂当前控制器的设计。请注意
本文中描述模型与基于触发器的操作点快照模块是可行的软件捕获一个操作点的事件触发仿真之前到达快照时间。
后PID调谐器生成一个新的初始控制器设计,继续分析设计PID调谐器。
你计算一个操作点模型线性化电路
在模型线性化电路应用,将保存操作点对象从线性分析工作区MATLAB工作区。
在PID调谐器,在PID调谐器选项卡,植物菜单中,选择进口。
选择导入LTI系统或一个操作点线性化在MATLAB中定义的工作区。选择您的表中导出的操作点。
点击好吧。PID调谐器计算一个新的线性化植物并保存PID调谐器工作区。PID调谐器自动为新工厂设计一个控制器,并显示新的闭环系统的响应图。PID调谐器回报你PID调谐器选项卡,植物菜单选择反映了新工厂当前控制器的设计。
后PID调谐器生成一个新的初始控制器设计,继续分析设计PID调谐器。
