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使用易特驰印加

这个例子展示了如何使用ETAS查看信号和调优参数®印加。你一定已经完成了所有的步骤准备ASAP2数据描述文件．

您还必须熟悉ETAS印加用户界面。有关用户界面的信息，请参阅供应商文档(www.etas.com）.

准备数据库

  1. 构建和下载实时应用程序slrt_ex_osc_cal．

  2. 通过选择启动实时应用程序实时>按目标运行>启动应用程序．

  3. 断开与MATLAB的连接:

    Tg = slrealtime disconnect(Tg)
    然后您可以连接到第三方校准工具。

  4. 打开ETAS印加。

  5. 使用指定的文件夹添加ETAS印加数据库SLRTDatabase．

  6. 添加子文件夹实验，项目,工作空间．

准备项目

  1. 文件夹下项目，添加ECU项目。

  2. 当出现提示时，选择A2L文件slrt_ex_osc_cal.a2l，从项目文件中提取。忽略HEX文件的提示。

    如果您更改并重新构建实时应用程序，请删除ECU项目并使用新的A2L文件重新创建它。

准备工作空间

  1. 文件夹下工作空间，添加工作区slrt_ex_osc_cal_wksp．

  2. 添加项目slrt_ex_osc_cal_slrt到工作空间slrt_ex_osc_cal_wksp．

  3. 当出现提示时，向工作区添加一个以太网系统XCP设备。

  4. 配置XCP设备并初始化。自动配置ETAS网络。

  5. 要从设备硬件上传数据，请在内存页面上使用增强操作。

    数据从目标计算机上的实时应用程序上传。

准备实验

  1. 文件夹下实验，添加实验slrt_ex_osc_cal_exp．

  2. 添加实验slrt_ex_osc_cal_exp到工作空间slrt_ex_osc_cal_wksp．

配置信号和参数

  1. 开始实验slrt_ex_osc_cal_exp．

  2. 若要为变量创建图形控件，请添加变量公斤，DampedOsc，SignalGenerator，L_1D,L_2D．

  3. 添加YT示波器DampedOsc，SignalGenerator，L_1D,L_2D．

  4. 对于每个信号，将采样时间设置为实时应用程序的基采样时间(250µ年代)。

测量信号和校准参数

  1. 开始ETAS印加测量。

  2. 缩短响铃时间DampedOsc，L_1D,L_2D，设置参数公斤来800．

  3. 根据需要，在参考页和工作页之间切换。

当使用运行在目标上按钮。金宝appSimulink编辑器实时TAB来运行模拟时，在目标计算机上的实时应用程序的启动和开发计算机上的连接模型操作之间会有几秒钟的时间延迟。如果您正在检查应用程序启动时或非常接近应用程序启动时的信号，请考虑使用逐步方法连接模型，然后使用SSH连接(例如，使用PuTTY)启动实时应用程序。有关更多信息，请参见使用分步命令在Simulink外部模式中执行实时应用程序金宝app而且在目标计算机命令行执行目标计算机RTOS命令．

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