IPMSM转矩负载控制

开放模式

本例展示了如何控制内部永磁同步电机(IPMSM)驱动的转矩。高压电池通过可控三相逆变器为IPMSM供电。向电机控制器提供一个转矩请求斜坡。负载转矩与转子转速成二次关系式。控制子系统采用开环方法控制IPMSM转矩，采用闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的电流参考。电流控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样率。任务调度是在Stateflow®中设计的。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

模型

Simscape测井的模拟结果

下图显示了测试所要求的和测量的扭矩，以及电驱动中的转子速度。