模拟撑杆跳高运动员的动作

图表中的默认状态PoleVaulter是Run_up．这个状态模拟撑杆跳运动员沿着地面向起跳方向运动。撑杆跳高从零下10度开始-轴并向零方向运动。撑杆跳运动员在地面上运动的过程中，撑杆跳运动员在x平面上的位置不断变化，但跑动状态保持不变。在这个模型中，积分器阻塞位置和速度是状态所有者块的状态阅读器块在Simulink功能金宝appInitTakeOff．该子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。

将笛卡尔坐标转换为极坐标

从Run_up来Take_off发生在撑杆跳运动员沿位置的时候设在,Run_up.p (1)大于-4。在过渡期间InitTakeOff初始化，状态读取器块连接到它的所有者块，并执行函数。这个函数将笛卡尔坐标从位置和速度对于极坐标，r，θ，rdot,theta_dot．这些坐标作为状态写入块输出，这些写入块连接到状态中的所有者块Take_off．Simu金宝applink函数InitTakeOff包含以下逻辑:

模拟撑杆跳高运动员的起跳

当撑杆跳的位置沿设在,Run_up.p (1)，大于-4，即基于Simulink的状态金宝appTake_off变为活动状态。这个状态模拟撑杆跳运动员在起跳阶段。该子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。

将极坐标转换为笛卡尔坐标

从Take_off来飞发生在撑杆跳高运动员的角度θ，变为小于．在过渡期间，InitFly初始化，状态读取器块连接到它的所有者块，并执行函数。这个函数转换极坐标r，θ，rdot,theta_dot到笛卡尔坐标，xy_integ和xydot．这些坐标作为状态写入块输出，这些写入块连接到状态中的所有者块飞．Simu金宝applink函数InitFly包含以下逻辑:

模拟撑杆跳高运动员的自由落体

当撑杆跳高运动员的角度，θ，小于，基于Sim金宝appulink的状态飞变为活动状态。这个状态模拟了撑杆跳高运动员腾空后，撑杆跳高运动员落地后的状态。当撑杆跳高运动员下落时，撑杆跳高运动员在x-y平面上的位置不断变化，但下落的状态保持不变。在这个模型中，积分块xydot和xy_integ是Simulink函数InitFly中状态写入块的状态所有者块。金宝app该子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。

Record块显示这个模拟的结果。