常见的

Arduino常用块

块

模拟输入	测量模拟输入引脚电压
模拟输出	在指定的DAC引脚上产生电压
可以传输	发送消息到CAN网络
可以接收	接收来自CAN网络的消息
连续伺服写入	设置连续旋转伺服电机的方向和速度
数字输入	获取数字输入引脚的逻辑值
数字输出	设置数字输出引脚的逻辑值
I2C写	将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器
I2C读	从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
SPI WriteRead	向SPI设备写入数据和从SPI设备读取数据
脉宽调制	在模拟输出引脚上产生脉宽调制信号
串行接收	在指定的串口上接收一个[Nx1]数组的数据，并将其写入data块输出。当数据不可用时，对数据块输出写0
串行传输	将缓冲数据发送到指定的串口
标准伺服读取	测量标准伺服电机轴的位置
标准伺服写入	将标准伺服电机轴位置设置为指定角度
外部中断	从中断服务例程触发下游函数调用子系统
读取SD卡文件	从SD卡读取数据
输入捕捉	测量外部输入信号的频率和占空比
Modbus RS485 Master Read	主设备通过RS485网络从从设备寄存器读取数据
Modbus RS485主写	主设备通过RS485网络将数据写入从设备寄存器
Modbus RS485从读	从机通过RS485网络从机寄存器读取数据
Modbus RS485从写	从机通过RS485网络将数据写入从机寄存器
祝福送	使用蓝牙低能量(BLE)协议
祝福收到	接收数据使用蓝牙低能量(BLE)协议
协议编码器	通过指定包结构将输入数据编码为uint8字节流
协议解码器	通过指定包结构解码uint8字节流

主题

Arduino硬件的Simulink支持包的模型配置参数金宝app金宝app
用于创建和运行应用程序的参数和配置选项金宝app^®金宝appArduino支持包^®硬件．
使用Arduino硬件串行通信
配置串口通信。
金宝app支持I2C通信
金宝app支持I2C通信。
金宝app支持SPI通信
金宝app支持SPI通信。

教程

开始

Arduino硬件入门
本示例展示如何使用Arduino®硬件的Simulink®支金宝app持包在Ar金宝appduino板上运行Simulink模型。
使用Arduino硬件控制标准伺服电机
本例展示了如何使用Simulink®Arduino®硬件支持金宝app包来控制标金宝app准伺服电机。
使用Arduino硬件从i2c传感器读取温度
本示例展示如何使用Simulink®Arduino®硬件支持金宝app包从基于I金宝app2C的传感器配置和读取温度。
使用Arduino硬件与基于spi的EEPROM通信
本示例展示了如何使用Simulink®Arduino®硬件支金宝app持包来启用金宝app和写入/读取基于SPI的EEPROM。
使用Arduino硬件发送和接收串行数据
本示例展示了如何使用Arduino硬件的Simulink®支金宝app持包来发送金宝app和接收Arduino硬件的串行数据。
使用Arduino外部中断块触发下游函数调用子系统
本示例展示了如何通过使用Arduino硬件的Simulink®支持包中的外部中断块来触发下游函数调用子系统。金宝app金宝app
使用Arduino SD卡文件读块
此示例演示了从csv在Arduino®硬件上使用SD卡文件读取块。
使用Arduino CAN块监测引擎转速
本示例展示了如何使用Arduino CAN块使用Simuli金宝appnk®Ar金宝appduino硬件支持包来监控车辆发动机RPM。
使用Arduino CAN块传输和接收数据
本示例展示如何使用Simulink®Arduino®硬件支持金宝app包使用指定金宝app的CAN设备从CAN网络传输和接收数据。
通过在Arduino硬件上触发ISR测量PWM频率
此示例向您展示如何使用Arduino外部中断块测量Arduino®硬件上的脉宽调制(PWM)信号的频率。
在Arduino板上使用BLE外围设备和中心设备控制LED状态
本示例展示如何使用Arduino硬件的Simulink®支持包来配置金宝appArdui金宝appno外围设备和中央设备之间的蓝牙低能耗(BLE)通信。
使用Arduino硬件编码和解码串行数据
本示例展示了如何使用Arduino硬件的Simulink®支金宝app持包来编码金宝app和解码Arduino硬件的串行数据。

应用程序

驱动与PID控制使用Arduino板
这个例子展示了如何在Simulink®中模拟一个简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino®板上运行它。金宝app
Arduino机器人的线跟随应用程序
这个例子展示了如何在Simulink®中创建一个直线跟踪算法，以及如何在Arduino®Robot上运行它。金宝app
使用Arduino硬件从GPS盾读取串行数据
本示例展示如何使用Simulink®Arduino®硬件支持金宝app包从Ard金宝appuino硬件上的GPS屏蔽接收串行数据。
制造计步器
这个例子展示了如何在Simulink®模型中使用MATLAB函数块来实现使用MATLAB函数的算法。金宝app
在连接的I/O中使用设备驱动块测量伺服电机轴角
在包含允许访问硬件特定功能的特定硬件代码的Simulink系统对象块上启用金宝appConnected I/O的指南。
将Echo添加到Arduino硬件的SD卡中的音频文件中
本示例展示如何使用Simulink®支持包for Arduino®硬件中的SD卡文件读取块向音频文件读取添加回声。金宝app金宝app
存储在Arduino硬件SD卡中的音频文件的音调偏移
此示例向您展示如何使用Simulink®Arduino®硬件支持包来转换存储在Arduino硬件的SD卡中的音频文件的音调。金宝app金宝app
添加混响音频文件存储在Arduino硬件的SD卡
本示例展示了如何使用Simulink®支持包中的SD卡文件读取块为音频文件读取添加混响。金宝app金宝app
MODBUS通过Arduino板实现主备设备RS485通信
本示例展示了如何使用Simulink®Arduino®硬件支持包来实金宝app现MODB金宝appUS®RS485异步，MODBUS主设备和从设备之间的串行通信。
使用TCS230彩色传感器和Arduino硬件测量频率和占空比
本示例展示了如何使用Arduino硬件的Simulink®支持包，使金宝app用TCS2金宝app30颜色传感器和Arduino硬件测量物体红色组件的频率和占空比。