主要内容

创建自定义设备驱动程序块Arduino图书馆

为Arduino创建自定义设备驱动程序块®硬件。您可以在Simulink中使用此块金宝app®模型，在Arduino硬件上与外部硬件外围设备接口部署任何算法。

作为一个例子，这个工作流展示了如何创建一个设备驱动程序块来连接Arduino Mega 2560板与Adafruit®TCS34725 RGB彩色传感器。

先决条件

所需硬件和设置

要创建定制的设备驱动程序块，请完成以下任务。

  1. 创建项目和库文件夹

  2. 编写硬件专用的C/ c++代码

  3. 选择系统对象模板

  4. 指定初始化、输出和终止行为

  5. 更新源文件和头文件的路径

  6. 设置输出端口属性

  7. 创建MATLAB系统块

  8. 生成代码并将模型部署到硬件

另请参阅

||||