MAVLink支金宝app持

微型飞行器链接通信协议，方言和消息

微型飞行器链路(Micro Air Vehicle Link, MAVLink)通信协议是一种用于在无人机之间发送和接收消息的消息协议。该协议对具有指定主题和消息类型的数据流使用发布-订阅模式。对于任务和参数有不同的次级协议。使用MAVLink支持的函数来指金宝app定预定义的或自定义的方言、设置客户机以及发送或接收消息。

功能

`mavlinktlog`	从TLOG文件中读取MAVLink消息
`mavlinkio`	与MAVLink客户机连接以交换消息
`mavlinkclient`	MAVLink客户信息
`mavlinksub`	接收MAVLink消息
`mavlinkdialect`	解析和存储MAVLink方言XML

块

MAVLink空白信息	通过指定有效负载信息和MAVLink消息类型，创建空白MAVLink消息总线
MAVLink串并转换器	将序列化`uint8`MAVLink数据流到Simulink非虚拟总金宝app线
MAVLink序列化器	将Simulink非虚拟总线转换为，序列化MAVLink数据包的消息金宝app`uint8`数据流

特色的例子

可视化和回放MAVLink飞行日志

加载一个包含MAVLink数据包的遥测日志(TLOG)到MATLAB®中。将提取消息的详细信息以进行绘图。然后，为了再次模拟飞行，通过MAVLink通信接口重新发布消息。该出版物模仿了在tlog中记录的无人机(UAV)执行飞行。

打开生活的脚本

使用MAVLink参数协议调优无人机参数

使用MATLAB™中的MAVLink参数协议与外部地面控制站通信。提供了一个示例参数协议，用于从一个模拟无人机(UAV)使用MAVLink通信协议向地面控制站发送参数更新。您可以在两个MAVLink组件(无人机和地面控制站)之间建立通信。然后，发送和接收参数更新以调整UAV的参数值。最后，如果您使用QGroundControl©作为地面控制站，您可以从QGroundControl获得这些参数更新，并看到它们反映在程序窗口中。

打开生活的脚本

利用Simulink进行任务协议、参数协议等MAVLink微服务的数据交换金宝app

在Simulink®中使用MAVLink序列化器和MAVLink反序列化器块实现MAVLink微服务，如任务协议和参数协议。金宝app

开放模式

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功能

块

特色的例子

可视化和回放MAVLink飞行日志

使用MAVLink参数协议调优无人机参数

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