stereoCameraCalibrator打开立体相机校准器应用程序。你可以使用这个应用程序来估计立体对中每个相机的内在和外在参数。你还可以使用这个应用程序来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

stereoCameraCalibrator (folder1，folder2，squareSize）打开立体相机校准器应用程序，并加载立体校准图像。方法指定的棋盘方块大小squareSize输入。它还使用了folder1相机1和的图像folder2摄像机2。

stereoCameraCalibrator (folder1，folder2，squareSize，squareSizeUnits）另外指定正方形大小的单位。如果您没有指定单位，应用程序将设置squareSizeUnits来“毫米”．单位可以是“毫米”，“厘米”,或“英寸”．

stereoCameraCalibrator (sessionFile）打开应用程序并加载一个保存的立体声校准会话。设置sessionFile到保存的会话mat文件的名称。