结构从运动和视觉SLAM
立体视觉、三角测量、三维重建和视觉同步定位与测绘(vSLAM)
立体视觉是通过比较同一场景的两个或多个视图，从相机图像中恢复深度的过程。运动结构(SfM)是从一组二维图像中估计场景的三维结构的过程。视觉同步定位和映射(vSLAM)是计算相机相对于周围环境的位置和方向，同时映射环境的过程。详情请参见在MATLAB中实现可视化SLAM而且来自运动概述的结构．
类别
- 立体视觉
立体校正，视差，密集三维重建 - 运动结构
多视角三维重建 - 可视化同时定位与测绘(vSLAM)
可视化SLAM地图初始化、跟踪、本地映射、环路检测和漂移校正
特色的例子
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