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使用子标签和属性标记地面真实数据

在图片标志，贴标签机视频,地面真相标签(自动驾驶工具箱)应用程序,sublabel是一种标签类型，用于围绕属于父标签的对象绘制感兴趣的区域(roi)。您可以使用子标签在标记的基本真相数据中提供关于roi的更详细级别。例如:

  • 对于一个鸟标签，你可以定义翼或嘴sublabels。

  • 对于一个车辆标签，你可以定义头灯，licensePlate,轮sublabels。

什么时候使用子标签和属性

子标签可以是任何可绘制的，并且是父标签的一部分。一个属性标签信息。但是，属性是不可绘制的，它们可以与标签或子标签相关联。

考虑标签可能的子标签和属性候选车辆：

  • 一个轮是一个好的候选人sublabel．车轮是车辆的一部分，你可以在车轮周围画一个标签。

  • 汽车的颜色是一个优秀的候选人属性．你不能在一辆车的颜色周围画一个标签。

  • 车辆类型(汽车，卡车等)是一个很好的候选人属性．虽然你可以在汽车和卡车周围画一个标签，但它们不是车辆的一部分。相反，您可以用类型定义一个列表属性车而且卡车，或定义命名为伊斯卡，isTruck等等。

画Sublabels

在每一帧中，所绘制的每个子标签必须与父标签相关联。因此，在你可以在一个框架上绘制子标签之前，你必须:

  1. 从ROI标签窗格中，选择要绘制的子标签的类型。

  2. 在框架中，选择父ROI标签。

例如，要标记车辆的前灯，必须首先选择头灯sublabel定义。但是，还不能在框架上创建子标签。

在框架上选择车辆标签后，可以绘制与该车辆相关联的子标签。一旦创建了子标签，就不能向车辆添加另一个子标签，除非再次选择车辆标签。

注意，子标签不必完全包含在父标签中。您可以将子标签拖到父标签的边界之外，并且父子关系保持不变。

复制和粘贴子标签

标注时，常见的是复制(Ctrl + C)和粘贴(Ctrl + V)标签从一帧到另一帧。

如果将子标签复制到另一帧，父标签也会被复制。这样，就可以在框架之间维护父子关系。没有选择要复制的任何子标签都不会出现在新框架中。

但是，如果复制父标签，则不会复制相关联的子标签。

删除Sublabels

若要从帧中删除ROI子标签，右键单击子标签并选择删除子标签形状的选项。

若要删除ROI子标签定义，请从ROI标签窗格中，右键单击子标签并选择删除．

谨慎

如果删除子标签，则当前帧上的所有ROI子标签注释也将被删除。该子标签的属性定义也会被删除。

Sublabel局限性

  • 子标签只能用于矩形和折线标签。

  • 子标签不能有自己的子标签。

  • 内置的自动化算法不支持子标签自动化。金宝app

  • 当你点击视图标签摘要时，“标签摘要”窗口不显示子标签信息。

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