在仿真软件可以实现分布式ECU网络金宝app

这个示例使用:

这个例子展示了如何使用车辆网络工具箱™和仿真软件®来实现一个分布式电子控制单元(ECU)网络可以为一个汽车。金宝app

车辆网络工具箱提供的模型块传输和接收生活消息通过仿真软件模型控制器金宝app区域网络(可以)。下面的例子使用了可以配置,包,可以传输,可以接受,可以解压缩块在CAN总线进行数据传输。可以消息中定义的数据库文件,canConnectivityForVehicle.dbc。

这个示例使用MathWorks®虚拟通道。然而,你可以连接你的模型与其他硬件的支持。金宝app

模型包括以下子系统:车辆动力学模型、传感器和致动器,转向灯,仪表板,刹车灯和速度控制器。车辆动力学模型代表了汽车(环境),和其他子系统代表CAN总线上的各个节点。

这个子系统定义了汽车的运动方程。输入是油门和制动传动装置的位置。输出是发动机转速和车辆速度、多路复用到一个信号。

这个子系统包括油门和刹车作动器、转速和车速传感器。致动器接收油门和刹车命令通过CAN总线。执行机构输出(控制)的车辆动力学模型。

制动执行机构也发出信号,通知是否刹车驱动。这个信号采样在100赫兹和传播到CAN总线。发动机转速和车速信号从输入的车辆动力学模型子系统和还在100 Hz采样和传输到CAN总线。

仪表板是车辆和司机之间的接口。吩咐速度可以设置由用户使用滑块(速度命令:价值)。把信号可通过旋转开关(转向灯:值)。

速度命令状态信号并将信号传输到CAN总线。采样车速和发动机转速从CAN总线读取并显示在时速表和转速表。

速度控制器发送命令到执行器驱动车辆速度命令的值。车辆速度和CAN总线命令读取速度。油门和刹车命令计算了相应的离散比例-积分控制器。致动器的命令传输到CAN总线。

刹车灯子系统接收到制动执行机构从CAN总线状态信号并适当地经营着刹车灯。当刹车驱动,刹车灯是打开的。

转向灯子系统接收信号状态消息从CAN总线和适当的激活信号。定期左转信号光眨眼时,旋转开关设置为“左”的立场,并定期右转信号光眨眼时,旋转开关设置为“正确”的位置。