注意：此解决方案（以前称为“Arduino IO包”）不再受支持。建议您使用MathWorks开发和支持的Arduino支持包：金宝app

-Arduino硬金宝app件的MATLAB支持包：读取、写入和分析Arduino传感器的数据
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-matlab.html

-针金宝app对Ard金宝appuino硬件的Simulink支持包：开发在Arduino上独立运行的算法
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-金宝appsimulink.html

仅当满足以下条件之一时，才使用此金宝app旧版支持：
-您使用的是MATLAB R2013b或更早版本（但不早于R2011a）。
-您需要Simulin金宝appk块，使您能够交互地流式传输来自Arduino的输入和输出
-您需要能够以交互方式读取或重置编码器的函数或块
-您使用的是不受支持的Arduino金宝app克隆，无法与官方软件包（例如ChipKit32）一起使用

示例用法：
------------------

%--连接到电路板
a=arduino（“COM9”）

%--指定pin模式
a、 pinMode（4，“输入”）；
a、 pinMode（13，“输出”）；

%--数字i/o
a、 digitalRead（4）%read引脚4
a、 数字写入（13,0）%0写入引脚13

%--模拟输入/输出
a、 模拟读取（5）%读取模拟引脚5
a、 模拟写入（9155）%155写入模拟引脚9

%--串口
a、 串行端口%get串行端口
a、 冲洗；%刷新电脑的输入缓冲区
a、 往返（42）%42发送到arduino并返回

%--伺服
a、 伺服连接（9）；%将伺服连接到销#9上
a、 伺服写入（9100）；%将销9上的伺服旋转100度
val=a.servoRead（9）；%从销9上的伺服读取角度
a、 伺服分离（9）；%从销9分离伺服

%--编码器
a、 encoderAttach（0,3,2）%将编码器#0连接到针脚3（针脚a）和针脚2（针脚B）上
a、 编码器读取（0）%读取位置
a、 编码器重置（0）%reset编码器0
a、 编码器状态；%获取所有三个编码器的状态
a、 encoderDebounce（0,12）%1.2ms）将去盎司延迟设置为12
a、 编码器转速（0）；%分离编码器#0

%--adafruit电机护罩（带AFMotor库）
a、 电机运行（4，'向前'）%电机向前运行
a、 步进步进（1，'向前'，'双'，100）；%移动步进电机

%--闭门会议
删除（a）

与此软件包相关的一些幻灯片和示例可在此处找到：
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/27843

最后，有关使用和疑难解答的更多详细信息，请参阅本次提交的readme.txt文件。