在搭载Arduino Mega 2560的4轮自动驾驶汽车上实现光照跟踪和碰撞检测算法的样本模型。光线跟随算法是基于安装在车辆前部的两个光传感器，当感知到差异时，车辆会转向较亮的一侧。另外，当灯光暗(代表“远”)时，车辆行驶速度会更快;当灯光亮(代表“近”)时，车辆行驶速度会更慢。碰撞逻辑是通过左右碰撞传感器完成的，车辆后退，然后转向远离被击中的物体。
该模型以允许模拟和代码生成的方式创建。在最终平台上尝试之前，许多测试场景都是通过一个Signal Builder块来实现的，以测试算法的各个方面。
外部模式可以被切换以允许监视信号和参数调优，并且当一个对象被击中时，模型当前将back_time参数实现为可调参数。
ZIP文件包括所使用的硬件清单、布线原理图。我们鼓励继续扩展更复杂和鲁棒的算法，新的传感器/执行器等。
如需更多资料，请参阅:
仿真金宝app软件的目标://www.tatmou.com/discovery/金宝appsimulink-embedded-hardware.html
- Arduino支金宝app持从Simulink:金宝app//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-金宝appsimulink.html
- 金宝appArduino Mega支持包://www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/35641
Facecast是在6月7日录制的视频，可以在这里找到-http://www.facebook.com/MATLAB/app_142371818162(Arduino支金宝app持从Simulink视频)金宝app
引用作为
丹Lluch(2021)。自主四轮机器人光跟踪器- Arduino Mega 2560(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36938-autonomous-4-wheel-robot-light-tracker-arduino-mega-2560)， MATLAB中央文件交换。检索．
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@冰立方-是的，这是可能的。我认为第一步应该是垂直偏移传感器，这样你也可以感觉到在这个轴上的亮度差异。然后，您可以设计一个控制器，适当地接收这些信息并生成命令(并调整植物本身，使其能够适当地驱动轴上的某些东西)。我将离开社区继续探索这个问题。也许可以考虑在MATLAB Answers上发帖，看看是否有一组人愿意进一步探索这个主题?
这是一个轴跟踪器，你能做一个带闭环控制器的两轴跟踪器吗?