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在simscape的反铲模型

版本21.1.2.10（7.09 MB） 史蒂夫米勒
反铲模型，包括用于臂和铲斗倾斜的液压执行器，以及多体动力学。
4.8
7评级

31下载

更新2021年4月17日

来自GitHub.

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此文件包含使用Simscape建造的反向铲臂的模型。液压致动系统，包括泵，阀门和液压缸，致动臂和铲斗。三维机械系统是建模的，包括臂接头和铲斗连杆。此提交中的示例展示了如何模拟定制液压阀，调谐控制器和物理系统参数，并从整个型号生成C代码。

请阅读README.MD文件以开始。

上面使用“从GitHub下载”按钮来获取与MATLAB的最新版本兼容的文件。
使用下面的链接获取与MATLAB的早期版本兼容的文件。

对于R2020B：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/20.2.2.9.zip.
对于R2020A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/20.1.2.8.zip.
对于R2019B：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/19.2.2.7.zip.
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/19.1.2.6.zip.
对于R2018B：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/18.2.2.4.zip.
对于R2018A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/18.1.2.3.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/17.2.2.2.2.zip.
对于R2017A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/17.1.2.1.zip.
对于R2016A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/16.1.2.0.zip.
对于R2014A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/14.1.1.7.zip.
对于R2013A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/13.1.1.5.zip.

尝试这个免费的，实践的教程，了解如何使用simscape：
https://www.mathwands.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html.

请参阅此视频中此模型的概述（5分钟）：
//www.tatmou.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html.

通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22

了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/

引用

史蒂夫米勒（2021）。在simscape的反铲模型（https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/releases/tag/21.1.2.10），github。检索到。

评论和评级（9.）

Konstantin Zhuchkov.

Pavel Osipov.

史蒂夫米勒

@iryna - 您使用的是哪个版本？我不认为我以前见过这是错误的。-

Iryna Shmyhelska

你好！我有桶建模的问题插入模型中，因为在模型负载期间无法定位“SimMechanicsBlock”块。不允许更新或模拟包含此类代理块的模型“。请帮助我，请运行模拟。

Ehsan Khadem Olama.

张章

非常好的例子。

vichi da.

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