Simscape车辆模板

用于在Simulink中使用Simscape创建自定义车辆模型的模板集。金宝app

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更新2022年10月12日星期三04:27:28 +0000

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此库包含库块和可配置的车辆模型,您可以将其用于广泛的车辆设计任务。本视频向您展示了一些功能:https://youtu.be/kWfv_zZrO-4
欲了解更多详情,请参阅本页:
下面是一些你可以执行的任务:
  1. 探索传统、混合动力、纯电动和燃料电池汽车的动力系统架构。
  2. 通过移动从CAD中获得的挂载点来修改悬架设计。
  3. 连接自定义多连杆悬挂液压和气动系统。
  4. 为防抱死刹车、稳定性控制和主动侧倾控制设计主动底盘控制。
  5. 开发与电力动力系统相连接的再生制动算法。
  6. 通过将GPS数据转换为3D道路定义,以真实的道路轮廓测试您的设计。
  7. 通过调整任何系统的设计参数来优化车辆级别的性能。
  8. 在涉及红绿灯、车辆和行人的场景中验证ADAS算法。
  9. 找出车辆-拖车组合的稳定性极限。
  10. 使用HIL模拟在虚拟车辆上测试嵌入式软件。
模板被设计为可扩展的。为车辆模型的任何部分(如刹车、悬挂或传动系统)创建您自己的变体,您可以调整库,以便选择该变体。它包括轮胎建模软件MFeval,文件交换上的另一个提交,它启发了这次提交。
请打开sm_car_proj。PRJ开始吧。
使用这些超链接来访问这些材料。

引用作为

史蒂夫·米勒(2022年)。Simscape车辆模板GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.2.2.12)。检索

MATLAB版本兼容性
由R2022b创建
兼容R2018b ~ R2022b
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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版本 发表 发布说明
22.2.2.12

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.2.2.12

22.2.2.11

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.2.2.11

22.1.2.10

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.10

22.1.2.9

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.9

22.1.2.8

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.8

22.1.2.7

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.7

22.1.2.6

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/22.1.2.6

21.2.2.6

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.2.2.6

21.2.2.5

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.2.2.5

21.2.2.4

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.2.2.4

21.1.2.3

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.1.2.3

21.1.2.2

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.1.2.2

21.1.2.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.1.2.1

20.2.2.0

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/20.2.2.0

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