面对平面接触力(3 d)

这个子系统实现了接触力之间的一架飞机和一个方脸。假设飞机明显大于面对这样的边缘永远不会相交。力是活跃的上方和下方飞机和脸。

这是部分Simscape多体接触力库

框架连接到PlaB端口:

  1. 位于中点的飞机(x, y, z)。
  2. z轴是正常的表面力活跃。

框架连接到FacF端口:

  1. 位于中间的盒子(x, y, z)。
  2. z轴是正常的表面力活跃。

输出信号是一个总线和中间计算总力。