DDS块集
设计和模拟DDS应用程序
DDS Blockset提供用于建模和模拟发布或订阅DDS中间件的软件应用程序的应用程序和块。该区块集包括一个DDS字典，允许您在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义金宝app®．您可以将DDS规范作为XML文件导入，以创建Simulink框架模型，作为开发DDS应用程序算法的起点。金宝app
DDS BlockSet提供用于发布和订阅DDS的样本的块，包括它们相应的服务质量（QoS。）。它与RTI连接DDS和EProsima快速DDS堆栈完全集成。
DDS Blockset生成c++代码和XML文件从Simulink模型(与嵌入式编码器金宝app®）。
开始：
创建DDS应用程序
使用DDS应用程序快速入门应用程序创建默认DDS定义或使用在DDS Simulink模型中创建的预定义DDS定义。金宝app您可以使用预配置块将DDS模型作为发布者和订阅者配置为DDS主题。
创建DDS定义。
配置和管理DDS定义
查看和管理使用DDS字典的DDS应用程序的DDS定义，包括域，主题，类型和QoS。此外，您可以使用代码映射编辑器来配置DDS接口，以指定应用程序的DataReader和DataWriter实体的主题和QoS。
管理DDS定义。
模拟DDS模型和QoS
模拟配置为DDS主题和服务质量(包括历史)的发布者和订阅者的DDS模型，以验证使用指定QoS策略的运行时行为。
模拟包括其QoS的DDS应用程序。
从Simulink模型开始金宝app
中创建和建模DDS应用程序金宝app使用DDS应用程序快速启动应用程序。构建应用程序模型将DDS定义导出为带有嵌入式编码器的EProsima的RTI连接和IDL文件的XML文件。
模拟DDS应用中的Simulink。金宝app
从XML文件开始与DDS定义
您可以使用DDS应用程序快速入门将DDS定义从第三方生成的XML文件导入Simulink。金宝app此方法使您可以将DDS概念（如域名，主题，类型和QoS等DDS）概念进行Simulink，以用于DDS应用程序。金宝app
将DDS定义导入Simulink。金宝app
部署DDS应用程序
使用嵌入式编码器，使用Simulink模型生成带有DDS API和XML或IDL文件的C ++生产代码来部署DDS网络。金宝app
从DDS Simulink模型生成c++代码。金宝app
与第三方DDS实现堆栈集成
DDS BlockSet完全与第三方DDS堆栈集成在内RTI连接文件和Eprosima快速DDS.．
金宝app支持第三方DDS实现堆栈。
DDS定位系统建模。
