鲁棒控制工具箱
不确定对象的鲁棒控制器设计
强大的控制工具箱™提供功能和块，用于分析和调整植物不确定性的性能和鲁棒性的控制系统。您可以通过将标称动态与不确定的元素组合，例如不确定的参数或未拼接的动态来创建不确定的模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。H-Infinity和MU合成技术让您设计最大化稳定稳定性和性能的控制器。
该工具箱为控制系统工具箱™的自动调谐功能增加了强大的调整。调谐控制器可以使用多个反馈循环的多个可调块分散。您可以在整个不确定性范围内执行较低的最低性能，优化名义工厂的性能。
开始：
通过将标称动态与不确定的元件组合，例如不确定的参数或被忽略的动态来构建详细的不确定模型。代表使用不确定的状态空间和频率响应模型的不确定系统。
在线性化Simulink模型时，通过指定一些不确定块来增加不确定性金宝app。
具有不确定参数的系统的Bode图。
鲁棒稳定性和性能
计算SISO和MIMO反馈环路的磁盘增益和相位裕度。量化不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。计算系统特定不确定性的鲁棒稳定性和鲁棒性能裕度。
与经典的增益和相位裕度相比，磁盘裕度提供了鲁棒稳定性的更全面的图景。
标称和最易于拒绝一步干扰。
蒙特卡罗分析
在指定的不确定性范围内生成不确定系统的随机样本。可视化不确定性如何影响系统时间和频率响应。使用不确定的状态空间块在Simulink中注入不确定性并执行Monte Carlo模拟。金宝app
采样系统的奈奎斯特图。
h∞和合成
使用诸如H-Infinity和MU合成的算法来合成鲁棒MIMO控制器。
固定控制结构的h -∞性能优化。使用混合灵敏度或Glover-McFarlane方法自动完成环整形任务。
带h -∞控制器的不确定闭环模型。
不确定控制系统的强大调整
指定调整要求，如跟踪性能、抗干扰、噪声衰减、闭环极点阻尼和稳定性裕度。同时调优多个工厂模型或控制配置。在设备参数的不确定范围内最大化性能。在时间和频率响应图中评估控制器的鲁棒性。
控制系统调谐器具有多个参数变化（调谐响应）。
使用基于系统的Hankel奇异值的添加剂或乘法误差方法来减少模型顺序。减少H-Infinity和MU合成算法产生的控制器顺序，以消除多余状态，同时保留基本动态。
BODE绘图比较了多层建筑物的刚体运动动态的原始和阶数模型的幅度和相位。
斯文命令
使用MU合成合成离散时间鲁棒控制器
diskmargin和wcdiskmargin命令
计算最小的稳定增益或相位扰动
diskmarginplot.和WCDiskMarginplot.命令
可视化基于磁盘的稳定性边缘
umargin.命令
用于强大的控制器设计的模型增益和相位变型和强制稳定性边缘
看发布说明有关这些功能的详细信息和相应的功能。
