金宝appSimulink Desktop实时

在计算机金宝app上实时运行Simulink模型

金宝appSimulink Desktop Real-time™提供了一个执行Simulink的实时内核®在笔记本电脑或桌面上运行Windows的模型®或摩托斯®。它包括连接到某些I / O设备的库块。您可以使用PC或Mac计算机创建一个实时系统,并将其连接到物理设备。金宝app

参考金宝appSimulink Real-Time™用于高性能实时仿真和测试speedgoat™目标计算机硬件。

开始:

使用笔记本电脑或桌面的实时仿真

在PC或金宝appMac计算机上实时运行Simulink模型

Simulink模型的实时闭环仿真金宝app

金宝appSimulink Desktop实时包括一个在操作系统上最高优先级运行的实时内核。此实时内核加载I / O设备驱动程序并与Simulink建立连接。金宝appI / O设备驱动程序实时执行,并行在正常模式下并行地执行Simulink仿真。金宝app

磁悬浮对照实验。使用模拟输入和模拟输出块的外部硬件的型号接口。

使用Simulink编码器提高实时性能金宝app

使用Si金宝appmulink编码器为算法模型生成代码,并将其与I / O设备驱动程序链接。模型,求解器和I / O设备驱动程序都实时执行。

监测信号和获取数据

实时监控、捕获和获取信号数据

监控和捕获信号

使用Simu金宝applink Desktop实时使用Simulink,您可以从实时模型中捕获信号,并使用标准的Simulink范围块显示它们。您可以使用图形显示屏查看模型内的信号,例如仪表,范围和灯具。

配置模型的流输入和流输出块参数。

获取和记录数据

您可以使用Simulink在MATLAB工作区中存储运行时数据。金宝app在外部模式下,您可以捕获一个或多个数据突发并将数据保存到MATLAB文件中,可以在MATLAB中访问该文件以进行额外的分析和可视化。

设置用于日志工作区的范围参数。

连接物理设备

I / O驱动程序块提供物理设备和模型之间的连接

I / O驱动程序库

金宝appSimulink Desktop real包括一个I/O驱动程序块库,它提供了物理I/O设备和实时模型之间的连接。您可以运行仿真来观察Simulink模型如何响应现实世界的行为。金宝app

将I/O设备连接到Simulink信号,以读取金宝app输入和写入输出。

I / O驱动程序通信

金宝appSimulink Desktop实时I / O驱动程序块使用ASCII或二进制数据启用通信。金宝app支持的通信协议包括用于标准网络连接的UDP,串行线路RS-232,以及用于控制器区域网络的CAN总线。

通过UDP通信协议传输数据。

迅雷™支持金宝app

在使用PCIe / PCI板或T金宝apphunderbolt Cofers或Thunderbolt Compance的雷电膨胀底盘时,支持雷电站连接到I / O设备HumUsoft.®MF 644多功能I / O设备

连接到I / O设备。