控制系统设计与MATLAB仿真软件金宝app

第一天2

控制系统设计概述

摘要目的:控制系统设计过程的概述,介绍MATLAB和Simulink如何适应这个过程。金宝app在设计过程中每一步的细节都包含在以后的章节。

• 定义一个控制设计工作流程
• 线性化模型
• 发现系统特点
• 设置控制器的要求
• 优化控制器
• 测试控制器

模型表示

摘要目的:讨论了各种格式用于表示系统模型。同时,突出每个格式的优点和缺点。

• 模型表示法概述
• 线性时不变对象
• 金宝app仿真软件模型

参数估计

摘要目的:使用测量数据来估计一个仿真软件模型的参数的值。金宝app

• 参数估计概述
• 模型制备
• 评估过程
• 参数估计的建议

系统识别

摘要目的:说明如何根据测量数据估计系统模型。

• 系统识别的概述
• 数据导入和预处理
• 模型的估计
• 模型验证

系统分析

摘要目的:概述不同的分析工具和功能可用于理解系统行为,如系统共振,瞬态响应等。

• 系统分析功能
• 线性系统分析仪
• 直流电机的分析
• 自动化分析任务
• 开环的分析

第二天2

线性化

摘要目的:讨论线性化技术和验证仿真软件模型线性化的结果。金宝app

• 线性化的工作流
• 操作点
• 线性化函数
• 频率响应估计

PID控制仿真软件金宝app

摘要目的:使用仿真金宝app软件建模和优化PID控制器。

• PID工作流
• 模型设置
• PID控制器块
• 自动调优
• 额外的PID特性

经典的控制设计

摘要目的:使用古典控制设计技术开发系统控制器。常见的控制技术,如PID和铅/滞后控制器。

• 开环优化
• 闭环分析
• PID控制
• 领先-落后控制

响应优化

摘要目的:使用优化技术来优化模型参数根据设计要求和参数不确定性。

• 优化模型的响应
• 进行敏感性分析
• 优化与参数不确定性

控制器实现

摘要目的:讨论的步骤可能需要有效地实现一个控制器在实际系统上。

• 识别物理和实际控制器的局限性
• 离散化控制器
• 准备一个控制器代码生成
• 转换为定点数据类型