集成C代码与Simulink金宝app

第一天

使用Simulink块集成外部C代码金宝app

摘要目的:使用C Caller和C Function模金宝app块将C代码集成到Simulink模型中。

• 集成算法C代码
• 将C代码与自定义数据类型集成
• 将代码与状态集成
• 共享自定义C代码块

从遗留代码创建s函数

摘要目的:使用自动化工具将C代码集成到Simulink模型金宝app中。

• 使用遗留代码工具调用外部C函数
• 处理状态
• 共享编译后的s函数

编写包装器s函数

摘要目的:通过手动编写C MEX s -函数将C代码集成到金宝appSimulink模型中。

• 编写C MEX s函数
• 从cmex s -函数调用外部代码
• 工作向量
• 调试C MEX s -函数
• 多速率C MEX s功能

部署集成的C代码

摘要目的:探索使用Simulink Coder™自动生成代码的过程和限制。金宝app

• 从C调用者和C函数块生成代码
• 从cmex s -函数生成代码
• 内联函数
• 集成目标特定的代码

C代码集成方法回顾

摘要目的:回顾代码集成方法并讨论每种方法的优缺点。

• 审查所有的代码集成方法
• 如何选择代码集成方法

附录A:集成c++代码

摘要目的:创建使用c++语言定义的s函数。

• 工作向量回顾
• 单位延迟对象
• 创建一个c++ s函数

附录B: C代码与MATLAB的集成^®功能块

摘要目的:从MATLAB函数块内部调用外部C函数。

• 从MATLAB函数块调用外部C例程

附录C:集成C代码与S-Function Builder

摘要目的:使用S-Function Builder创建调用外部C代码的s -函数。

• 用S-function Builder编写一个C MEX s -函数
• 使用S-Function Builder调用外部C例程

附录D:将C代码与状态流集成^®

摘要目的:在状态流程图中的动作和条件语句中调用外部C函数。

• 将外部C代码导入状态流^®
• 从C动作语言图表调用C代码
• 从MATLAB调用C代码^®动作语言图表