用Simscape建模传动系统
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本课程侧重于在Simulink中为汽车应用建模机械系统金宝app®环境使用Simscape Driveline™(以前的SimDriveline™)。
主题包括:
- 建模车辆车身和轮胎
- 设计和优化制动系统
- 设计机械动力传动机构
- 创建多域汽车模型与闭环控制器
第一天
车辆建模概论
摘要目的:创建和分析不同地形、风和摩擦条件下的车身和轮胎模型。
- 车身建模
- 摩擦、风和地形效果
- 感知物理量
- 划分模型和测量
刹车系统
摘要目的:具有内置块和自定义Simscape语言组件的模型车辆制动系统。
- Simscape Driveline制动器
- 测量车轮数量
- 定制刹车模型
传导机制
摘要目的:在Simscape Driveline中构建和测试机械动力传输系统。
- 用电源驱动模型
- 建造传动装置
- 创建一个多速传输
多域驱动器和控制
摘要目的:在Simscape中将机械汽车模型连接到其他物理域，并创建现实的闭环控制策略。
- 直流电机驱动
- PWM驱动
- 闭环速度控制
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