用Simscape建模多体机械系统
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本课程着重于如何在Simulink中对刚体机械系统进行建模金宝app®环境使用Simscape Multibody™(以前的SimMechanics™)。
主题包括:
- 简单多体系统建模
- 创建自定义几何图形和复合体
- 创建可重用的机械系统模型
- 装配、指导和验证机构
- 从CAD软件导入模型
- 结合Simulink金宝app、Simscape™和Simscape多体块
第一天的一天
多体仿真导论
摘要目的:讨论组成力学模型的组件以及如何在Simscape Multibody中定义它们。
- 术语
- 固体
- 协调框架
- 关节
- 可视化
精炼组件
摘要目的:创建自定义和复杂的刚体，并为可重用的Simscape多体模型参数化部件。
- 定义几何图形
- 创建复合体
- 指定体接口
- 参数化主体以便重用
组装机制
摘要目的:在Simscape multibody中定义和配置多体机械的运动学。
- 重用现有组件
- 指定自由度
- 传感和测井模拟结果
- 增加关节的刚度和阻尼
- 设置初始条件
- 指导和验证组装机构
导入CAD模型
摘要目的:从CAD平台导入现有零件和机构到Simscape Multibody。
- 用CAD几何图形可视化物体
- 识别不同的CAD导入工作流程
- 从CAD软件导出
- 导入Simscape Multibody
- 由Simscape多体链接捕获的特征
连接到Simscape和Simulink金宝app
摘要目的:说明Simscape多体块与Simscape和Simulink块交互的方式。金宝app
- 使用Simscape添加燃烧模型
- 开动活塞头
- 感知关节上的约束力
- 增加油门控制系统
- 创建多域物理模型
