用Simscape建模多体机械系统
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本课程主要介绍如何在Simulink中建立刚体机械系统的模型金宝app®环境使用Simscape Multibody™(以前的SimMechanics™)。
主题包括:
- 建模简单的多体系统
- 创建自定义几何图形和复合体
- 创建机械系统的可重用模型
- 组装、指导和验证机制
- 从CAD软件导入模型
- 结合Simulink金宝app、Simscape™和Simscape多体块
第一天
多体仿真导论
摘要目的:讨论组成机械模型的组件，以及如何在Simscape Multibody中定义它们。
- 术语
- 固体
- 协调框架
- 关节
- 可视化
精炼组件
摘要目的:创建自定义和复杂刚体，并为可重用的Simscape多体模型参数化部件。
- 定义几何图形
- 创建复合体
- 指定主体接口
- 为重用而参数化主体
组装机制
摘要目的:在Simscape multibody中定义和配置多体机器的运动学。
- 重用现有组件
- 指定自由度
- 传感和测井模拟结果
- 增加关节的刚度和阻尼
- 设置初始条件
- 指导和验证一个组装的机构
导入CAD模型
摘要目的:将现有零件和机构从CAD平台导入Simscape Multibody。
- 用CAD几何图形可视化身体
- 识别不同的CAD导入工作流程
- 从CAD软件导出
- 导入Simscape Multibody
- 由Simscape Multibody Link捕获的特性
连接到Simscape和Simulink金宝app
摘要目的:说明Simscape多体块与Simscape和Simulink块交互的方式。金宝app
- 使用Simscape添加一个燃烧模型
- 驱动活塞头
- 感知关节的约束力
- 增加节气门控制系统
- 创建多域物理模型
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