使用Simulink Real-Time和Sp金宝appeedgoat硬件进行实时测试

4天中的第一天

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工作流程概述

摘要目的:建立实时测试硬件，测试主机与目标机之间的通信。

• 实时测试概述
• 设置主机和目标计算机
• 运行实时应用程序
• 调优参数
• 监控和可视化信号
• 创建独立应用程序

开发实时应用程序

摘要目的:使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试平台转换为RCP应用程序。

• 永磁同步电机(PMSM)硬件介绍
• 将工厂模型转换为工厂硬件接口
• 实现Speedgoat I/O驱动程序

第四天的第二天

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开发实时应用程序

摘要目的:使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试平台转换为RCP应用程序。

• 测试传感器和执行器
• 使用物理硬件执行闭环实时模拟
• 缓冲信号

构建交互式界面

摘要目的:使用仪表板块和应用程序生成器创建实时应用程序的交互式用户界面。

• 使用Simu金宝applink仪表板块
• 生成MATLAB应用程序
• 部署MATLAB应用程序

3 / 4天

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自动化实时测试

摘要目的:使用Si金宝appmulink Test创建并执行自动化测试套件。

• 为自动化测试构建一个挽具
• 创建测试序列
• 迭代输入和参数集
• 分析测试结果
• 用MATLAB实现实时测试自动化

使用通信协议

摘要目的:配置IO块以将目标计算机与标准通信协议连接起来。

• 金宝appSimulink实时协议支持金宝app
• 实时UDP
• 我²环回测试

4天中的第四天

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优化实时执行的工厂模型

摘要目的:使用桌面模型验证关于优化考虑因素的模型保真度，并优化工厂模型以在目标硬件上执行。

• 测量工厂模型精度
• 实时性能分析
• 优化模型求解器
• 评估可选实现

半实物测试

摘要目的:将模拟试验台转换为HIL测试配置，并使用实时工厂模型来验证系统需求。

• 硬件在环(HIL)工作流概述
• 在生产硬件上运行控制器算法
• 建立HIL系统
• 运行HIL测试