13:08视频长度为13:08。
MATLAB和DDS支持包金宝app
本视频首先解释运行支持包所需的软件:金宝app
- MATLAB®
- RTI Connext DDS
- MATLAB的D金宝appDS支持包
然后视频解释了如何使用MATLAB与另一个DDS参与者通信。为了演示目的,使用RTI Connext提供的Shapes Demo与MATLAB进行通信。将接口定义语言(IDL)文件导入MATLAB,以创建与IDL文件中的每个结构定义对齐的MATLAB类。然后你可以开始RTI Connext形状演示。最后,您可以使用MATLAB命令创建一个DDS域参与者,该参与者发布并订阅与RTI Connext Shapes演示交换的DDS主题数据。本视频中使用的MATLAB示例是作为DDS支持包的一部分安装的。金宝app
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