模型预测控制工具箱™提供函数,应用仿真软件金宝app®块和参考例子开发模型预测控制(MPC)。线性问题,工具箱支持隐式的设计,明确、适应性和gain-sched金宝appuled MPC。对于非线性问题,可以实现单和多级非线性MPC。工具箱提供部署优化解决并使您能够使用一个定制的解决者。
你可以评估控制器在MATLAB的表现®通过运行金宝app闭环模拟和仿真软件。对于自动驾驶,您还可以使用所提供的MISRA - C®- - - ISO®26262 -兼容的街区和例子快速开始使用车道保持辅助、路径规划、路径跟踪和自适应巡航控制的应用程序。
工具箱支持C和CUDA金宝app®代码和IEC 61131 - 3结构化文本生成。
