在这个演示中,我们将看到如何使用Simscape直流电机模型。我们希望的系统模型是这样的——一个直流电机,有两个电气连接和机械连接,两个其中一个连接可以将沿着一个轴。
我们希望这个系统模型与机电效应。我们将使用Simscape模型。我们建立的模型将看起来像这样。当我们运行模拟时,我们将看到如何运动的反应,它的作用与春天。
我们将使用MATLAB命令ssc_new开放一个新的仿真软件模型。金宝app使用命令ssc_new开辟了一个仿真软件模型的设置建议Simscape模型金宝app。它还增加了一些Simscape中常用的块。
直流电机模型,首先我们需要的是一个直流电压源。我点击图中,输入“直流电压源,”,然后从列表中选择组件。我将设置电压5伏电压。
接下来,我们需要的是一个电阻器。我单击并拖动创建一个电气连接,然后输入“电阻”,然后选择电阻组件。
然后,我们需要一个元件,它将机电能量之间的转换。我要输入“电”,然后选择旋转机电转换器。我然后连接到我们的电阻器。
我们的电路还需要一个电感器,然后连接到另一端的转换器。我们还需要一个地面块。所以我输入“电子参考”和连接。
Simscape使用解算器技术以外的可以在正常的仿真软件。金宝app访问一些设置,我们将连接解决配置块。
接下来,我们要做的是我们的模型的机械部分。这两个港口代表我们电机的机械连接。我们会把电动机的住房一个点固定在空间。我们将插入一个机械旋转参考块。
这是轴的连接。我单击并拖动创建一个机械连接,然后插入一个惯性来表示轴的惯性。
我们想要的粘滞摩擦模型我们电机的轴承。右键单击并拖动以创建一个分支,然后插入一个阻尼块。我们会将阻尼器连接到电动机的住房。
我们想将轴的旋转运动转化为平移运动。我们将使用一个轮轴块。
我们希望发动机采取行动对抗春天。所以我们会插入一个春天。和春天将连接到一个点固定在空间。
,我们的模型就完成了。我们可以模拟运行。我要右键单击并选择Simscape,查看仿真数据,Simlog。
在这里我们可以看到Simscape结果探险家。我们可以探索的结果模拟通过这棵树浏览器。在这里我可以看到轴的速度,因为它解决了0弧度每秒。
我可以看看电器数量,如电流通过电阻。我们可以看到多少弹簧被压缩通过选择变量x平移的春天。我们可以看到它压缩到0.01米,或1厘米。
我可以增加电机轴移动的距离由复位弹簧的刚度。在这里,我可以改变它到一个新的数值,也可以指定一个MATLAB变量。我也可以调整的单位。我可以配置该参数是一个运行时参数,这意味着我可以改变这个值没有再生的C代码。
我会重新运行仿真,重新加载仿真结果时,我们会看到,今年春天现在压缩2厘米,再一次,因为我们减半弹簧的刚度。
如果我想查看结果的模拟仿真软件的范围,我可以使用传感器模块。金宝app我右击并添加一个运动传感器。我们测量的运动轴的住房。
传感器块产生一个物理的信号。这个物理信号可用于实现物理方程组。我们需要这个物理信号转换为一个仿真软件信号为了把它的范围。金宝app
在转换中,我们将分配的单位。所以我们会分配单位的度。现在当我们运行仿真,我们可以看到多少轴打开一个模型范围。金宝app我们可以看到它落定在22度半。
在这个演示中,我们看到了如何使用基础库模型直流电机组件Simscape Simscape结果和分析结果的探险家。
