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使用乐高MINDSTORMS EV3和Simulink避障金宝app
使用仿真金宝app软件®金宝app支持EV3与机器人通信,并使用Simscape Multibody™进行3D仿真环境。这个项目展示了Simulink如何帮助金宝app
- 在将相同的代码部署到EV3机器人之前,模拟和理解机器人的行为。
- 当代码仍然在EV3上运行时,无需重新编译,就可以优化来自Simulink的参数和监金宝app视信号。该项目还演示了控制系统设计的基础知识-数据采集,参数估计和电机控制器设计。
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