机电工程系统

教授凯文·克雷格
机械工程
马凯特大学

机电工程系统的重点是基于模型设计的原则,动态分析,机电致动器,介绍测量系统,介绍了控制系统,并介绍了开关和PID控制。Simscape广泛使用MATLAB仿真软件,实时金宝app自动代码生成允许学生与几个硬件系统,如示波器,信号发生器,万用表,案板,Arduino单片机在实验室练习。

学习成果

• 基本物理和数学原理应用于生成基本的线性和非线性模型的机械,电,磁和电磁工程系统。实现这些模型在MATLAB和Simulink仿真、分析和设计。金宝app
• 定义测量系统和解释他们的应用程序的关键特性测量系统的设计。列表的基本性能规范各种模拟和数字机械运动电子和磁传感器,并选择合适的传感器测量条件和应用程序。
• 构造物理/数学模型捕捉各种机电致动器的主要特征,能够预测致动器组件级和系统级的性能设计和分析。
• 应用(i)相关的模拟和数字电子测量的基本原理和控制电力电子的和(2)基本面分析、选择和electro-magnetic-mechanical致动器的设计。
• 定义、分析和预测稳定性(绝对和相对)和性能(命令后,抑制干扰,噪音抑制,鲁棒性)的反馈控制系统。
• 应用下列基本控制系统设计技术,以满足系统级性能规格:开环控制、开环前馈控制,开关闭环控制,基本PID控制。
• 识别区分特征,挑战,和福利的数字控制相对于模拟的实现。实现实时控制器,以满足系统的性能规格。
• 解释的集成建模和控制的重要性在现代工程设计和引用的例子成功的集成。量化一个集成的方法的好处使用基本的植物模型和控制设计技术。