基于模型的设计系列：监督控制和故障诊断

肖恩·米勒·莫勒教授
埃里克·加洛（Eric Gallo）
机械工业
俄亥俄州立大学

基于模型的设计课程是通过EcoCar2计划开发的一系列课程材料。ECOCAR2是一项先进的车辆技术竞赛，提供动手体验来教育下一代汽车工程师。这场为期三年的竞争向北美的15所大学挑战，以减少雪佛兰Malibu的环境影响，而不会损害绩效，安全性和消费者的可接受性。

该课程系列通过开发基本模型来建立对复杂系统的理解，这些模型可以修改以结合更复杂的行为。该系列旨在提供对基于模型的设计技术的基本了解，重点是混合电动汽车应用。

监督控制和故障诊断是该系列的第三个课程。它介绍了使用模型来开发推进扭矩控制和发电机/发动机控制，描述了电池最新调节监管控制，并讨论了用于故障诊断的方法。

学习成果

该课程系列包括教工程专业学生的自定进度学习模块：

• 基于模型设计的基础知识（它是什么，使用方式，为什么有用）
• 如何构建电池和车辆动力总成等物理系统的基本车辆组件模型
• 混合系统控制和故障诊断的基础