恩格尔注塑机控制器的速度发展
挑战
解决方案
结果
- 没有硬件控制算法开发和调试
- 控制器质量改进
- 测试数据分析加速
“基于模型的设计可以减少农产品质量控制算法所需的时间。模拟帮助我们理解这个系统,和代码生成使我们能够保持一个源的设计。结果更快发展和高质量的系统。”
汉斯·伯纳德,恩格尔
作为全球领先的注塑机械制造,恩格尔已经交付了超过60000 tie-bar-less机器客户汽车、包装、医疗等行业。Tie-bar-less技术使塑料处理器使用较小的注塑机器,在许多情况下有一个小的足迹和需要更少的能量。
机器效率最大化,减少运营成本,恩格尔发展优化集成控制单元的tie-bar-less系统使用基于模型的设计。
与基于模型的设计开发和模拟控制算法原型硬件可用之前,然后生成结构化文本对于PLC实现,”汉斯·伯纳德说,恩格尔控制工程和开发主管。”因此,我们有信心在我们的算法和代码质量当我们真正的系统上测试,我们的过程是快,因为我们需要更少的迭代原型。”
挑战
既简单又复杂的控制器需要大量测试硬件。恩格尔想减少硬件测试有几个原因。首先,它是昂贵和耗时。第二,测试某些配置可能是危险的,会损坏机器。第三,它通常是不可能相同的条件下运行两个独立的测试。
恩格尔希望闭环控制器发展的系统方法,尽可能减少所需的硬件测试和缩短新机器的调试时间。
解决方案
恩格尔注塑机的发展加速控制器与一个新的工作流使用基于模型的设计。
在这个工作流,恩格尔工程师创建一个基于测量植物模型输入和输出值的温度和压力的融化塑料,以及速度的机器组件。
在仿真软件金宝app®,然后创建一个模型的控制器和一组测试用例根据系统需求。
他们运行闭环模拟仿真软件来验证控制器和工厂的测试用例。金宝app额外的模拟运行测试传感器故障和其他故障条件。
使用仿真软件金宝appPLC编码器™,工程师们生成独立于硬件的IEC 61131 - 3结构化文本从模型控制器模型,并将其部署到PLC硬件测试。
收集的数据在测试样机硬件后分析了MATLAB®。工程师比较硬件测试结果与仿真软件模拟的结果验证了PLC实现。金宝app他们在仿真软件优化控制器模型,然后重新生成代码为下一次迭代。金宝app
结果
没有硬件控制算法开发和调试。“与仿真软件PLC编码器为我们的第一个项目,我们的控制器金宝app必须精确地同步两个驱动器,”伯纳德说。“因为我们是使用基于模型的设计我们可以彻底地测试算法在硬件可用之前。一旦样机已经准备好了,只有最小的算法需要修改。”
控制器质量改进。“质量与基于模型设计控制器改善了,因为我们可以通过模拟比我们能执行更多的测试机器上,”伯纳德说。“模拟更快,我们可以一夜之间自动化测试套件运行。”
测试数据分析加速。”相比之下,使用电子表格来分析测试测量,MATLAB是更快和更容易使用,”伯纳德。“我们可以快速筛选数据和创建情节,帮助我们更好地理解测试结果,最终优化产品质量。”
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