KIMM使用MATLAB®,仿金宝app真软件®以及其他几个产品来设计、模拟和实现防滚系下载188bet金宝搏统的实时控制器,并演示了一个工作原型。
Park将移动港口平台的SolidWorks组件转换为Simscape Multibody™模型,该模型包含一个一米宽的缩小版双体船横截面。Park使用Simscape Multibody对AMD系统进行建模。
对AMD系统模型的模拟使Park能够确定需要多少质量才能抵消双体船的运动。
他开发了磁悬浮列车的Simul金宝appink模型和AMD控制器。然后,他使用双体船模型进行了闭环仿真,以验证控制算法的功能。
使用Simu金宝applink设计优化™和优化工具箱™, Park调整了设计参数,包括AMD的速度和直线电机的尺寸,以提高系统性能。
“在Simulink和Simsc金宝appape Multibody中的模拟显示,质量不需要像我想象的那样快速移动,所以我修改了直线电机的规格,”Park说。
Park使用了优化设计的模拟,向KIMM的经理和利益相关者展示了系统在硬件上实现之前的性能。
他使用Simul金宝appink Coder™从Simulink控制器模型生成C代码。他使用Simulink real - time™实时执行代码,该代码在PC/10金宝app4计算机上运行,I/O板为原型双体船硬件提供模拟到数字和数字到模拟接口。
最初的实验表明,AMD的控制器工作得完美无缺。磁悬浮列车的控制器需要对增益进行微小的调整。调整完成后,原型控制器成功地稳定118公斤双体船横截面使用4.1公斤质量约5秒。
对原型机的实验表明,它很难产生足够的电力来驱动计划中的移动港口所需的质量。然而,KIMM的研究人员也了解到,稳定技术是有效的,这为将其商业化用于较小的船只,如游艇和起重机,以及双足行走机器人提供了机会。